正当诸葛亮图谋继续夺取陇右的时候，张郃的援救开始渐渐逼近诸葛亮，诸葛亮派遣马谡、王平前去镇守街亭。
张郃想要雄长安之地奔赴陇右，逼退诸葛亮，必然要走关陇大道。
因为这里是唯一的一条通道，而街亭则正好处于这条通道的一个拐角处。并且街亭之地西高东低，张郃带领大军来攻打，也仅仅只能采用仰攻的方式。所以，街亭是最好的防御点和伏击点。
街亭之地，四州都为高山所围，战略价值不言而喻。
诸葛亮想要切断雍凉两州之地，在街亭之地设伏拦截张郃是理想之地，可是当马谡在抵达街亭街亭之地后，没有在山崖之间，构造战略防线，反而将所有的军队屯集于高山之上，准备仰仗高山优势给与张郃致命的打击。
但在张郃带领军队毕竟街亭的时候，却避而不战，张郃还下令切断了附近的水源供给，困于山上的马谡无奈之际只能率军主动下山交战，人困马乏之际，马谡带兵冲锋，大败而归，痛失街亭重地。
而正在抢占陇右之地的诸葛亮在听到这个消息之后也只能退军而返，回到汉中。
诸葛亮之所以选择退军，是因为他虽然带领的是主力大军，但是军队数量和曹魏军事实力相比，力量悬殊，不一定有胜算，而且刚刚侵夺三郡之地的诸葛亮根本没有足够的兵力驻守在这里，为数不多的兵马，分兵必败。倘若诸葛亮仍然想要夺取雍凉两地，必定会遇到曹魏主力大军的围剿，到时候想要退回到汉中之地，可就不是一时间容易的事情了。
赵云、邓芝所带领的疑兵部队也被曹真冲进了褒斜道追击，赵云为了能够阻断曹真的进攻之路，将褒斜道中的栈道烧毁，切断了唯一的通道，最终无奈撤军。
随着两路大军的接连败退，诸葛亮的第一次北伐宣告彻底结束。
对于诸葛亮而言，这样的结果无疑是致命的，因为一旦大军再次北伐，雍凉两地的守军一定会加强军事防备，再次出兵祁山最多也是侵袭骚扰，并不能起到很大的作用。公元227年，诸葛亮带领大军从成都出发，抵达了汉中。
