以下说法全为戏说，请勿当历史来看。
首先《三侠五义》中并没有提及公孙策死的桥段，更没有包拯挥泪斩公孙策一说。“包拯挥泪斩公孙策”一说源于金超群版《包公奇案》的第二单元“怒铡公孙”。当然在这部电视剧中，包拯虽是挥泪斩公孙策，但是在开铡之际，镇南王田平春突然出现，从铡刀下救出了公孙策，并说服包拯重申此案。
那很多人不明白，在书中一向以足智多谋，和蔼善良，遵纪守法形象出现的公孙策为何在这里会被包拯下令以狗头铡处死呢？难道公孙策真的犯了法？答案当然不是。
公孙策虽犯法（包庇真凶，替真凶顶罪，置律法于不顾），但却是情有可原，在爱情和亲情面前，即使是被誉为“再世诸葛”的公孙策亦有犯糊涂的时候，为了不让自己曾经的恋人韩翠英（镇南王王妃）被斩首，也为了不让自己的亲生女儿冰儿（名为镇南王之女，实为公孙策之女）失去自己的母亲，同时为了弥补这数十年对她们母女俩的亏欠，公孙策毅然决然地站了出来，他替韩翠英承担了杀害常彪（镇南王让他以小冰身世向韩翠英威胁以此作试探，韩翠英为免小冰身世曝光，将他杀死）的罪行，向包拯投了案。
而包拯、展昭等人虽明知此案另有隐情，但碍于公孙策至死都不愿意说出实情，而是一口咬定常彪就是他所杀，再加上苦无证据，因此虽心急如焚，但却没有任何办法。与此同时，公孙策曾经的恋人，现在的镇南王妃韩翠英，她见自己现在还深爱着的男人居然去为自己顶罪，承担着这杀头的罪行，她实在是难以接受，于是准备自己去投案，还事情一个真相。
但是，深知内情的镇南王却不准韩翠英这么做，他也不想自己深爱的女子身首异处，但也不想自己的情敌公孙策活在这世上。于是他一面哄骗韩翠英，说自己会出面力保他，另一面又暗命亲信秦志刚去与公孙策说，只要他咬死是自己做的，他一定会想办法保住韩翠英。
可韩翠英还是没能逃过良心上的折磨，她还是跟包拯说了事情的所有真相，将二人之关系、小冰为公孙亲女及常彪所作所为和盘托出（唯独没有说出常彪是自己所杀）。但是韩翠英的这般作为却并为让包拯相信公孙策是无辜的，反而是让包拯相信公孙策确为凶手，而后在众人求情下仍不徇私，忍痛升堂，下令将公孙策斩首示众，明正典刑。
此后，韩翠英见包拯不但没有放过公孙策，反而是要将公孙策明正典刑，惊慌失措下，她欲赶紧向包拯投案，保住公孙策的性命。可此时，镇南王依旧阻止她去投案，并答应她会亲自前往公堂救出公孙策，而后在行刑之际，他说服了包拯重申此案，公孙策幸免于难。
当然，镇南王可不会真的有那么的好心，他只是不想公孙策的死是替韩翠英而死，从而让韩翠英永远都忘不掉他，他要的是让公孙策身败名裂，是因自己而死，这样自己心爱的女人就不会再想念着他。于是，在公孙策被重新关入狱中时，镇南王就在暗地派其亲信秦志刚将其劫走，囚禁在王府之中，而后又掳走冰儿以嫁祸之，誓要使他身败名裂。但镇南王这般作为，却是适得其反，包拯开始怀疑公孙策真的是被冤枉的，他决定彻查免公孙含冤。
此后，在种种机缘下，包拯了解到了事情的所有真相，并也得到公孙策就被囚禁在王府中，就率人攻入王府解救公孙策。之后韩翠英为维护王府的尊严自杀身亡，而镇南王因受不了打击，得了重病，公孙策的亲生女儿冰儿不忍抛下这位养育了她二十余年的父王，于是决定留在王府而不跟随公孙策。
就这样，公孙策怀着满心的伤痛离开了故乡，继续追随着包拯巡狩天下。