首先关羽被称为武圣仅仅只是在满清之后才开始这样称呼，在满清之前，从无任何王朝认定关羽为武圣，我们不可否认的是关羽的武圣帝位就是满清强行造出来的，而在民间公认的武圣一般指的是岳飞，而非关羽。
至于满清皇室为什么要选择关羽做武圣，而不是岳飞呢？这就得从满清的创始者努尔哈赤说起了，从努尔哈赤为建州酋长开始，他和其子孙人人都熟读《三国演义》，这些孩子人生读的第一本军事类的书就是《三国演义》，而在这之中努尔哈赤最崇拜关羽，并且还把关羽奉为战争守护神，还专门向向明朝请求赐予关羽神像，并称关羽为“关玛法”（满语，即关爷爷）。
最奇特的是满清的八旗兵每次出战之前，都要向关羽磕头祈求他的保佑，之后随着他们对明朝战争的节节胜利，并最终占领整个明朝疆域，成立清王朝，他们就更加认定这是关羽对他们保佑的结果(要真是关羽的保佑，那关羽就不是汉家的忠臣了)，所以先是顺治帝加封关羽为“忠义神武关圣大帝”，再是雍正封其关羽后人为三代公爵，再是乾隆加封关羽为“忠义神武灵佑关圣大帝”，之后嘉庆加封关羽为“忠义神武灵佑仁勇关圣大帝”，再是道光加封关羽为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，最后直至光绪帝就变成了“忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精诚绥靖翊赞宣德关圣帝君”，可以说满清入关之后的11位皇帝，有8位皇帝13次封谥关羽，甚至在乾隆一朝，乾隆都将关羽的谥号从“壮缪”强行改为“忠义”。
而由于满清帝王大力的推崇，并在全国各地普建关帝庙，这个时候的关羽已然成为中国唯一的武圣，同时在满清入关之后，满清为了维系自身的统治，甚至还声称康熙和乾隆皇帝是刘备的转世，而关羽就转世为天神，为满清皇帝护驾这样不要脸的说法。所以我们可以肯定的是满清皇帝之所以要选择关羽做武圣，其目的很简单就是为了愚昧中原的百姓，让中原的百姓忠诚于满清的统治，这样满清才能继续剥削和统治者汉家的百姓。至于为什么不选择岳飞，其实理由很简单，岳飞是抗金英雄，而满清则是金国的后裔，没有哪个满清皇帝会傻到这种程度，让自己的敌人做自己王朝的神。
其实历朝历代对于武圣到底是谁都有着自己的一套做法，隋之前，民间公认的武圣是项羽，但是到了唐朝由于各种原因，武圣就又变成了姜尚，也就是我们熟知的姜子牙，宋之后到明朝灭亡之前，民间公认的武圣就是岳飞。可以说不管哪朝哪代武圣的人选都不一致，但可以肯定的是清之前，没有哪个朝代是认为关羽是武圣。
清之前的关羽地位其实不是那么高，唐初设武庙之时，关羽只是处于第三等，也就是六十四将里面，在他的前面，可是有诸葛亮、韩信、孙武、白起等武庙十哲，关羽则是和张辽、邓艾、张飞、周瑜等三国名将并排坐而已，地位高不到哪里去。
甚至到了宋朝初年，关羽等二十二位名将还被逐出武庙，并被灌婴、班超、秦琼等二十三名“功业始终无瑕者”取代，可以说在宋朝关羽的地位甚至连灌婴、班超都比不过，之后到了宋徽宗宣和五年，宋徽宗扩大了第三等名将的人数，增加为七十二将，这个时候关羽再重新被纳入到七十二将中，并重回武庙(也就是说，如果宋徽宗不增加第三等将领的人数，关羽就回不到武庙了，可想而知那个时候的关羽地位真的不高)。而也就在宋徽宗时期，由于宋徽宗笃信道教，关羽得到了第一个封号，那就是“崇宁真君”、“武安王”的封号，但别忘记了宋徽宗一生可是封赠过无数神灵的，就连甘宁都被册封为昭毅武惠遗爱灵显王，所以可以肯定的是关羽的封号不是因为宋徽宗有多重视他，而是所有的古代名将宋徽宗都会封，这个时候关羽的地位还是一样低。
最后到了明朝，由于朱元璋决定废除武庙，不再对原武庙诸将进行国家祀典，关羽等入驻武庙的名将就被朱元璋剥夺了一切的封号，这个时候的关羽依然没有任何的地位可言了，但是这里肯定会有人说，不是武庙里所有的名将都没有地位了吗？实则不然，可以肯定的是在明朝关羽绝对是没有任何地位可言的，理由很简单，朱元璋虽然在初期废除了武庙。