在南宋时，中国面临来自北方女真人的威胁，几乎有被灭国的危险。然而，在此时出现了“中兴四将”以及吴阶等名将，不仅稳定了局势，还有北伐中原的趋势。虽然在当时，南宋的实力是要比金朝弱小，但历史证明，一个天才绝伦的英雄人物，就是有可能改变进程。岳飞无疑就是那颗最闪亮的将星，也是可以力挽狂澜的英雄。
岳飞一生致力于收复中原，还都汴京，为了这个目标，他创建的岳家军百战百胜，无往而不利，是当时南宋的中流砥柱。然而对于南宋当时的皇帝宋高宗来说，要是岳飞真的北伐成功，迎回徽钦二帝之后，他将如何自处？因此，本应最支持北伐的皇帝，却成为了岳飞的掣肘。
公元1134年，岳飞与刘豫的伪齐政权交战，仅仅三个月时间就收复了襄、邓六州，取得了辉煌的战果。这次巨大的胜利，保障了长江中下游的安全，同时也为南宋打通了川陕的通道，战略意义十分重要。更为关键的是，此时的岳家军士气高涨，摩拳擦掌希望能够扩大战果。
当岳飞的捷报送至临安，宋高宗也大为惊讶地说：我听说岳飞纪律严明，没想到这么厉害！（朕素闻飞行军极有纪律，未知能破敌如此。）然而，宋高宗感慨归感慨，却指示岳飞只能收复六州，并且移镇鄂州。虽然朝廷给他加封了武昌郡开国侯，但岳飞一心考虑的确实收复失地，对于功名利禄并没有太多的兴趣。
为此，他在鄂州时也不断上书，要求北伐中原，直捣黄龙，以免坐失良机。在登上著名的黄鹤楼北望时，他写下了这首《满江红?登黄鹤楼有感》又称《满江红?遥望中原》：
遥望中原，荒烟外、许多城郭。想当年、花遮柳护，凤楼龙阁。万岁山前珠翠绕，蓬壶殿里笙歌作。到而今、铁骑满郊畿，风尘恶。
兵安在？膏锋锷。民安在？填沟壑。叹江山如故，千村寥落。何日请缨提锐旅，一鞭直渡清河洛。却归来、再续汉阳游，骑黄鹤。
可能更多的人所熟悉的是《满江红?怒发冲冠》，对于这一首创作时间稍早的词并不是那么清楚。其实，两首《满江红》中，岳飞倾注的感情是一脉相承的，同样豪气干云，同样满怀壮志，而同样对于国事的忧心忡忡。
这首词的上阙中，岳飞以写实起手，在黄鹤楼凭栏眺望，自然而然看到了烟雾弥漫的北方多少城郭。回想到当年的汴京，鲜花盛开绿树成荫，宫殿楼宇蔚为壮观。在万岁山上，到处是奇花异草，宫廷之中乐声不断，而如今却是金人遍布，形势险恶。
在下阙中，岳飞感叹到多少大宋士兵的献血染红了敌人的刀剑，多少大宋百姓被金人弃尸在沟谷之中。江山依旧在，可是大量的村镇都已经没有人烟。哪一天皇帝能批准我扫清中原的敌人，我再来汉阳游玩，再次登上黄鹤楼，这才是尽心而归。
这首词并没有《满江红?怒发冲冠》那么出名，但也是岳飞从容报国的情怀表达。他将满腔的抱负全部倾注其中，要为南宋恢复河山，也要给天下百姓一个太平盛世。在当时，他只有一个念头，那就是踏平金人的巢穴，他以为皇帝会和他一个想法，同仇敌忾，可他未曾想到，他没有死于疆场，而就是死在他力保的南宋朝廷之手。
由于岳飞被陷害后，他的诗词手稿等散失太多，这首词一开始并没有被收录进《岳武穆集》，而后岳飞的子孙发现了这首作品，而且还有当时岳飞亲笔书写的墨迹。墨迹是从石碑上拓下的拓片，并有元代谢升孙、明代宋克、文征明等人的题跋。从中可以看出，早在元代，这首词的手书已经被人收藏并珍视。