根据历史课本上的描述，我国的第一个封建朝代是秦朝，而我国的第一个世袭王朝就是距今4000多年的夏朝。在夏朝之前首领的位置都是共同推举或者是由上一任首领让位得到，可是却在大禹这一代出现了改变。因为大禹在治理水患的过程中做出了巨大的贡献，所以大禹被推举为首领。
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在大禹年老之后，他也遵循了一直以来的传统，将首领的位置禅让给了一个叫益的人。但是益却认为自己没有足够的资格来继承接任大禹的位置，就将首领转让给了大禹的儿子启。史学家认为这就是公天下到家天下的转折点。又因为启在位的时候开始产生了阶级分化，奴隶主和奴隶两个阶级变得泾渭分明，再加上出现了分化管理不同事物的制度，所以史学家认为启在位的时候就是夏朝的开端，启也因此被称为夏启。
夏朝是史书上记载的最早的王朝，但是在夏朝之前还有一个王朝虞朝，它并没有出现在史书中，但是在春秋战国时期诸子百家很多的著作中都不约而同地出现了虞朝这个概念。例如在《论语》中有“唐虞之际，於斯为盛。”《尚书》中的篇章《皋陶谟》讲的就是虞朝大臣皋陶谟的故事，《左传》和《国语》中有关虞夏商周四代的描述更多。
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唐虞是什么意思呢？虞朝具体是什么时间呢？根据这些春秋典籍中的描述，三皇五帝之一的帝尧在接任部落领袖之后发明出了一套体系，他会任命部落中的一些能人分工协助管理，此时就已经出现了国家的雏形，又被称为陶唐。帝尧晚年的时候发现自己的儿子丹朱实在不是一个有作为有担当的人，就将位置传给了他中意的舜。
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在帝尧死后，舜继承了帝尧很多的理念，沿用了帝尧在位的时候所使用的体制和对人才的分配，而这个时代也就是前文提到过的虞朝，而尧禅让给舜帝之后的二十八年时间里，人们的发展非常之快，所以被并称为唐虞时期，唐虞时期也被认为是我国第一个盛世。商周的人又将远古部落一直到尧舜禹三帝担任首领的时期统一称为虞朝，从公元前3600年开始一直到公元前2100年为止，一共1500年左右。
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自从战国之后，虞朝就基本上消失在了所有的古籍中，根据史学家的推断很有可能是秦朝秦始皇为了加强皇权的威严，就将记载虞朝这种禅让体制的朝代的书籍全部销毁。所以很多西方国家包括国内的一些史学家都认为虞朝并不存在，是商周人杜撰的。
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这样的说法虽然也有一些道理，但是显然经不起推敲，商周人闲的没事干干嘛去编造这些远古王朝的传说，再说关于虞朝的记载又基本一致。在20世纪西方学者也认为夏朝并不存在，直到出土了夏朝壁画之后才承认了夏朝的存在；他们也认为古蜀文明并不存在，商青铜神树的出土又让他们闭上了嘴巴，说不定未来的某一天考古队员就能找到虞朝真实存在的证据。