将领单挑乃是古代军事史上的常态。若有任何一方在这类大战的前戏中获胜，都会给其余人以莫大的精神鼓舞。因此，也有许多重视纪律和团体协作的军队，会主动规避或禁止这类冒险行为。
但任何群体只要是崇尚武德，都不可能在对手的邀约下免俗。甚至以这类小规模决斗去替代群战，以便减少不必要的伤亡。曾称雄西方数百年的罗马帝国，就为后人留下了许多相关记录。
王政时期的罗马人就比较崇尚单挑
罗马人靠单挑制胜的传统也是由来已久。在传说的王政时代，第三代国王图卢斯-霍斯提利乌斯就在进攻近邻阿尔巴时，同对方约定以单挑代替群战分胜负。两国便各自派出3名勇士，以计算大比分的方式决定胜利归属。共和国初期的护民官希克西乌斯-登塔图斯，也曾在抵抗王政复辟的斗争中遭遇8次单挑邀请。由于其人精于习武，居然全部赢下了这些生死之争。另一位护民官科内利乌斯-科苏斯，甚至单挑斩杀了宿敌维爱城的国王托卢姆尼亚斯。
可见这种源自王政时代的光荣传统，到共和共和国早期都深刻影响着罗马精英阶层。许多出生显赫将领，都宁愿用自己单挑替代同僚伤亡，哪怕技不如人也毫不顾惜。这些举动也更是得到著名历史学家波利比乌斯的称赞。但因为年代久远且语焉不详，使后人无法准确获悉这些搏斗中的详细经过。所以真实性总要遭人质疑，也拖累了罗马先民们的武德口碑。
单挑经常也会演变为小型团战
公元前 361年，高卢部落从波河平原南下，直抵罗马城外3英里的阿尼奥河大桥。负责守卫桥梁的独裁官昆克提乌斯，率部与这些蛮族发生激战。某个入侵者中便自负勇力，向罗马人发出单挑决胜的挑衅。后来三次当选执政官的名将提图斯-曼利乌斯，则在征得独裁官允许后出阵接受挑战。虽然对方身形魁梧且力大如牛，还用颜料涂满脸部和盔甲，显得十分狰狞。但他还是平静地让同僚帮忙系紧盔甲，拿着圆盾和短剑走便上两军之间的空地。随后又多次灵活地躲过敌将攻击，并趁着高卢人劈砍的间隙突入后者身侧，用贴身肉搏抵消对手的攻击力度。短短几个回合，高卢人的破绽便被看穿，被罗马人两次命中下腹的致命攻势杀死。
这次单挑过去12年后，类似的情节很快就再现于罗马军中。同样是面对高卢悍将的决斗要求，年轻的护民官马库斯-瓦勒利乌斯决定站出来予以回应。然而，他与前辈的战力差距十分显著，最后只能靠所谓的超自然因素获胜。据说每当他与对手贴身，就会有乌鸦落在自己的头盔上。当他落入险境，这只神鸟就会袭击高卢人的脸部和眼睛，最终帮年轻的护民官反败为胜。也因如此，尽管瓦勒利乌斯收获了科尔沃斯（乌鸦）称号，但他的战绩实有胜之不武之嫌。
高卢人是早期罗马的主要单挑强敌
高卢人同样是早期罗马骑兵的主要单挑对象
随着罗马共和国的不断扩张，将领也逐渐拥有自己的骑兵伙友和扈从，决斗模式也从地面转向马背。例如绰号“罗马之剑”的悍将克劳狄-马其卢斯，就在西西里战场上奋不顾身，冲入敌阵并杀死围攻其兄的敌人。
公元前 222年，成为执政官的马其卢斯又受命进攻波河平原的山南高卢。当他与伽伊萨塔伊国王布里托马图斯的骑兵遭遇后，立即与对方主帅爆发了罗马历史上的首次骑兵单挑。据说布里托马图斯身形魁梧，又自负骑术高超，所以率先出阵向马其卢斯搦战。但罗马执政官仅用一个回合就依靠冲力将他挑落马下。然后迅速返回原地补刀，轻松赢得了这场决斗。
西庇阿与汉尼拔也曾在扎马的战场上单挑