明朝建立之初，中国的一些海盗和日本失意的武士在中国沿海地区，武装走私，抢掠商民，这些人被称为倭寇。到了16世纪中期的时候，倭寇越来越猖獗，日本武士加入也越来越多。当时很多明朝的军队在对抗倭寇时均失败，所以后来明朝不都不组建新的军队。这时戚继光奉朝廷的命令开始招募新兵，这些人也就是后来的戚家军。也正是这是军队把倭寇打的打败，不过他们之所以能够打败倭寇主要是因为其阵法独特，也就是鸳鸯阵。
鸳鸯阵是戚继光为对付倭寇而创立。“鸳鸯阵”阵形以11人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌。长牌手执长盾牌，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀。再二人为狼筅手执狼筅，接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作。遇到攻击时短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。这是鸳鸯阵的全部大致状况以及人员任务。
我们看一下鸳鸯阵的人员分配能够发现一件事，这种阵法多数是以防御为主，长牌手、藤牌手、都是明显的防御对方攻击。而狼筅简单的说不是武器，而是生长在南方生长的毛竹，一般都是选择比较老的毛竹，竹端削尖，留四周尖锐的枝枝丫。这种东西是攻防兼备的。两个手持“镗钯”的士兵任务就是防御。可以说11个人里面，除了四名长枪手是进攻的，其他的基本上都是防御的。那么这种防御远大于进攻的阵型是怎么打败倭寇的呢？
其实这和倭寇的组成有关。倭寇多是日本武士组成，这些人从小就训练有素，战斗力很强。尤其是他们的武士刀非常锋利，在冷兵器里面，明朝还没有武器能和日本的武士刀相比。这样的话，他们的进攻能力非常强，而且单兵作战能力非常强。再看一下戚继光当时招募的士兵，虽然身强力壮，但都是农民或者渔民出身，不是专业的军人。这些人想要打败日本武士，必须要团体作战，而他们首要的任务就是挡住日本武士的进攻，这样才有机会打败日本武士。而盾牌、藤牌都是直接防御进攻的。狼筅更是能减缓日本武士刀的伤害，只要能挡住日本武士的进攻，中间的长枪手就有机会进攻日本武士。
我们看鸳鸯阵的组成能发现，这种阵法并不适合大规模部队作战，适合小股部队作战，一旦遇到大规模部队的话，这种阵法没有太大的作用。尤其是平原作战，这种阵法非常不适用。之所以这样，是因为戚家军面对的倭寇并不是有组织的军队，相当于流寇，而且南方的地方多山地，崎岖不平，这样鸳鸯阵在作战时优势明显显示出来。戚家军本身人数也并不多，只有四千人左右，他们是专门发明这种阵法来对抗倭寇的。
也正是凭借着这种阵法，戚家军最终打败了倭寇，解决了东南沿海地区的倭寇问题。而且在后来的壬辰之乱战争中，明朝也多次采用这种阵法来对抗日军，效果非常显著。不得不佩服戚继光，发明这种阵法来对抗倭寇，解决了外患。