赵云，三国时期蜀汉民警，据传身高八尺姿颜雄伟，汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备的时间将近30年，但赵云一直都是作为刘备的贴身保镖，为刘备保驾护航，这样一来上阵杀敌的机会就很少。五虎上将中，赵云虽然上战场的几乎很少，但是他的作用比起其他四个来说是更重要的，在几个事关刘备集团生死的紧要关头，都幸好有赵云的存在。
比如第一次长坂坡大战，赵云处死入死，连战了四将都不曾占下风，最后还保住了刘备仅有的骨肉。罗贯中在三国演义中，写到这里对赵云的仰慕之情是难以抑制，还为他写下了一首诗：血染征袍透甲红，当阳谁敢与争锋。古来冲阵扶幼主，只有常山赵子龙。
第二次就是赵云从孙夫人手下救下阿斗，赵云摧毁了孙权用人质来换取荆州的阴谋。赵云第刘备更是有很多次的救主之恩，最让人印象深刻的就是夷陵之战，当时在开战之前，赵云和刘备起了冲突，他不同意刘备东征孙权的主张，但是在最后还是救刘备逃出升天，如果不是赵云护驾，或许刘备的头早就已经被人拿去邀功了。
随着刘备的去世，蜀汉的兵力和过来都迅速的衰落下去，五虎上将也只剩下了赵云一人，而此时诸葛亮讨伐孟获和曹魏，赵云自然担起了这个重大的任务。南征孟获时，赵云破敌军，取得了第一场胜利，后来与曹魏作战，赵云自领一军，和诸葛亮配合，虽然后来蜀军因马谡失街亭而退军，但赵云一军却是“不曾折一人一骑，辎重等器，并无遣失。”
罗贯中的三国演义中说道此时的赵云已经是年近八旬，这样写虽然是为了凸显赵云的勇猛，但是历史上的赵云也应该是在65岁以上了，古代人的长寿年龄也不过如此。因此在第一次北伐回到蜀汉之后，赵云就病倒了，之后诸葛亮北伐他也从未出征。
在赵云病逝的前一天晚上，诸葛亮夜观天象，发现将星陨落，睡觉的时候，诸葛亮还梦见了赵云。梦中赵云对诸葛亮说的九个字：“丞相，子龙死不瞑目啊”，第二天，诸葛亮一醒来，就收到了赵云去世的消息。
想起赵云的托梦，诸葛亮不禁黯然伤神，赵云的九个字让他感受到了赵云未能恢复汉家天下的无奈和不甘。在想想自己，如今也是年迈之人，而北伐大业却还没有多少进展，想到这里诸葛亮也是不禁泪流满面。