在《荡寇志》中，辛从忠是最早登场亮相的官军将领之一。他的兵器是一杆丈八蛇矛，技艺超群、骁勇异常。同时，他还是一位暗器高手，一手飞标绝技耍得神出鬼没、百发百中。他率部征讨盐山时，力战梁山的秦明、索超、朱仝、雷横等四位名将，斩杀杨烈、万俟大年、王大寿等三位头领。他曾跟随云天彪参加过收复嘉祥之战，并跟随张叔夜南征方腊、征讨梁山。其中，以随军征讨梁山期间的战绩最为突出，曾在二关之战中击杀梁山五虎将双鞭呼延灼，战平没羽箭张清。
根据书中的描述，辛从忠是朝廷任命的官军将领，在雷部三十六将中排名第四位。他生得剑眉虎口、面如冠玉，八尺身材、威武雄壮，头戴赤铜盔，身着锁子甲，手持一杆丈八蛇矛，骑着一匹五花马，技艺超群、勇猛善战，屹立阵前犹如天神一般。此外，他还是一位善使暗器的高手，一手飞标绝技手法娴熟、百发百中。他正式登场亮相是在该书的开篇第一回。盐山贼寇抢掠南皮县时，时任东光兵马都监的辛从忠率部击溃众贼，并一路追杀至盐山脚下，意图一举荡平贼寇老巢。
双方在山下厮杀多日，贼寇死伤惨重、接连败阵，二头领毒火龙杨烈也被辛从忠用飞标击杀。梁山收到盐山告急的消息后，宋江和吴用经过一番商议，派出四位头领及两千兵马火速驰援。随后，辛从忠和同僚邓宗弼在山下与霹雳火秦明、急先锋索超、美髯公朱仝、插翅虎雷横四将及盐山的戴命将军邓天保、铁枪王大寿两位头领展开了一番恶战。然而，正当八人杀得难解难分之时，忽然狂风大作、雷电交加，暴雨、冰雹倾盆而下，两边只得各自罢兵。
此后，蔡京统兵征讨梁山，时任武定府总管的辛从忠被调至军前担任前锋，跟随景阳镇总管参加了收复嘉祥之役。天津府总管邓宗弼第二次率部征讨盐山时，最初辛从忠并没有出兵合击，而是率部出击盐山的羽翼蛇角岭，并挑杀了贼寇三头领、铁臂熊万俟大年。后来，他探得宋江亲率病关索杨雄、拼命三郎石秀及八千梁山精兵救援盐山时，急忙率部转战盐山，与众将合力杀得梁山兵马大败。宋江遭此重创，只得退入山寨避战坚守，幸得入云龙公孙胜及时用法术相救，才得以顺利脱险。
张叔夜被任命为经略大将军时，辛从忠成了其帐下勇猛善战的八大战将之一。他跟随大军南征方腊结束后，随即转战梁山，并在二关之战中大显神威，将武艺和飞标绝技展现得淋漓尽致。当时，呼延灼是镇守二关的主将，他眼见官军已将城防打得残破不堪，只恐难以继续抵挡，急令三关守将张清率部进驻二关重新组织防御，自己率部杀出关外与官军厮杀，为关内兵马争取修缮城墙的时间。
双方在关下摆开阵势后，官军主将轮番上阵，邓宗弼、陶震霆、张应雷三将先后和呼延灼大战了两百多个回合后，辛从忠手持丈八蛇矛与呼延灼展开了第四轮大战。只见辛从忠和呼延灼举矛扬鞭、各显手段，直杀得愁云惨淡、杀气弥漫，鞭矛交织、团花锦簇，两人大战了一百多个回合，始终高下未见。虽然呼延灼接连大战几场，体力也已匮乏，但却仍旧攻防有度，没有丝毫破绽。辛从忠使出浑身本领，将手中蛇矛挥得龙飞虬舞，却总是差一分火候。眼见夜幕降临、星斗满布，辛从忠忽然心生一计，虚晃一招诈败而走，在呼延灼策马急追时，用飞标将其击杀。
随后，宋江、吴用亲自率部抵达二关，守将张清主动请缨出关迎敌。官军众将故伎重施，依旧是轮番上阵和张清较量。其中，辛从忠和张清的较量最为惊险。二人都是使用暗器的绝顶高手，交锋十几个回合便会投掷一枚暗器。不过，两人旗鼓相当，在进行了数十个回合的交锋后，最终以平局结局。官军平定梁山后，辛从忠等将奉命第三次清剿盐山余孽，并挑杀了盐山四头领铁枪王大寿。战后，辛从忠因功被朝廷授予壮武将军、右龙武大将军、杨威候等职。