诸葛亮去世前安排马岱斩杀魏延，蜀汉那么多将领，为何选中此人？

总结：诸葛亮临终前，特意交代马岱秘密任务，这个任务就是故意和魏延亲近，消除魏延的戒心。在魏延不服从管理，想要反叛的时候，马岱从背后来一刀，就可以将叛乱消灭在萌芽状态。诸葛亮经过深思熟虑，认为姜维不能离开自己，不适合这次任务，而王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人也因各种原因，不适合。这么算下类，诸葛亮只能考虑马岱了，马岱也确实是最合适的人选。