在中国古代，使用弩的历史可以追溯到春秋战国时期，秦国就拥有一支强大的弩兵部队，在统一六国的战斗中，秦弩也成为中国历史上最有名的冷兵器之一。
但令人奇怪的是，到了一千多年后的唐朝时期，弩兵却几乎消失了，唐朝军队中基本上清一色的全部在使用弓箭。按理来说，弩要比弓箭更加强大，为什么强大的唐朝军队对弩这么排斥呢？
首先我们来看弓箭和弩的区别。
弓箭是人类使用最悠久的远程兵器，它的特点是造价低廉，非常方便获取，在地上和马上都可以使用，比较劣势的一点是使用弓箭对射手的熟练度要求很高，如果是新手的话，很难达到精准的命中率。
弩工艺复杂，造价很高，但使用弩不需要多少经验，只要经过简单的训练就可以成为一名弩手。此外，使用弩还不需要太大的力气，老人和女人都可以在训练后成为一名合格的弩手。要说弩的最大问题的话，那就是不适合骑马使用。马背上有多颠簸，去蒙古旅游过的朋友应该都知道，要是跑起来就更颠了，使用弓箭都困难，更别说弩了。
在唐朝之前，隋朝是北周发展而来的，继承了大量的游牧习气。当时，隋朝已经开始使用府兵制度，尚武气息浓厚。府兵们在农忙的时候下地干活，农闲了就进行军事训练，所以都是弓马娴熟的好手。这一制度也被唐朝所沿用。唐朝的府兵也都是弓马娴熟的好手，而且当时唐朝面临的最大对手是游牧民族，只有强大的骑兵才可以应对，弩并不适合骑兵使用，所以在唐朝初期，弩就淡出了主力部队的视野，只有唐朝三四线的治安部队才会使用弩。
在唐朝初年，使用弩被认为是缺乏男子气概的表现，在许多唐朝的历史记载中经常会看到有人拿弩调侃，称“弩是女人才用的东西。”到了盛唐时期更是如此。
不过，弩作为一种比弓箭技术更先进的兵器，自然不会被历史淘汰。到了唐朝中期，国力和兵力都大不如前，唐朝也开始使用募兵制。一旦有战争爆发，唐朝就将从全国范围内征调适龄男青年参军。为了短时间训练新兵拥有战斗力，唐朝也开始为部队大量装备硬弩。
到了宋朝，由于重文轻武，士兵们平时缺乏军事训练，用弓箭难度很高，所以士兵们手中的远程兵器就普遍以弩为主了。然而，就算是强大的弩，到了宋朝军队的手中依然没有发挥出它应有的战斗力，宋朝虽然经济发达，但在军事上却屡屡遭到外敌欺侮。
由此可见，强大的装备并不是军队战斗力的决定性因素。