晋景公对此睁一只眼闭一只眼，后来还是晋国大臣苗贲皇实在看不下去，觉得这样做有损晋国的大国形象，向晋景公进言。晋景公这才下令放齐国人回国。
经此一事，齐顷公才算真正知道自己惹了多么大的祸，但是想亡羊补牢为时已晚。
秋收过后，冬季来临，漫长的寒冬之后，万物复苏，又到了动物——不对，应该是到了可以领兵作战的时候了。
公元前591年春天，卻克认为报仇的时候到了。此时的他不再是上军元帅，而是中军元帅，成为了晋国仅次于国君的二号人物，位极人臣者。
他升职之后经过半年的筹备，悍然对齐国宣战，同时派出使者出使卫国，邀请盟友出兵协助。
一年之前，卫国大臣孙良夫跟卻克有相同的遭遇，巴不得一雪前耻。由他牵线搭桥，卫国于情于理都必须出兵。
于是晋、卫联军很快穿过齐国国界，与齐国军队在阳谷相遇。是役齐军大败。
齐顷公这时候笑不起来了，赶忙跑到晋军大营，向晋景公求和。昔日他羞辱了卻克，卻克此时得志，没少了给他颜色瞧。
齐顷公有求于人，只好低三下气，又是承认错误，又是立誓愿意服从晋国领导，为了明志还把儿子送到晋国做人质……不是一般的尴尬。
他点头哈腰，以为跟晋国签了合约，事就算翻篇了。没想到，这只是刚刚开始——晋国的账算完了，还有鲁国。
鲁国的季孙行父是鲁国的实际操控者——“三桓”（鲁桓公三个儿子的后代）中季孙氏的族长。
他在齐国受了委屈以后，与卻克、孙良夫一样，回国后的第一件事就是给国君告状。但是晋国的卻克不同，鲁国虽说比下有余是排名前十（甚至前八）的大国，但是比上远远不足，无法跟四强之一的齐国相提并论——齐国不欺负鲁国就不错了，更别提主动找它报仇。
季孙行父只好吃哑巴亏，认倒霉。
可是彼一时此一时，齐国刚刚在阳谷打了败仗，损兵折将，士气低落。
季孙行父意识到了这一点，发挥“三桓”的能量，诱导（可能是逼迫）鲁宣公派使者约晋景公会盟，商量再次攻打齐国。
可是鲁国没有想到，齐顷公不知道是事先探知了鲁国的小算盘，还是像过去一样，齐国不管受了谁的欺负总是拿鲁国人出气。齐顷公竟然先行背弃了晋国，与楚国结盟，夹击鲁国。
鲁国形势岌岌可危，赶忙向晋国求救。如果齐国单方入侵鲁国，那么晋国最多是居中调停，毕竟是盟友间的内部矛盾，最好以和平方式解决。
可是齐国竟然跟楚国勾搭在一起，那性质就变了，是不同阵营之间的冲突。另外，晋国西边的秦国和南边的楚国两个大国已经结成了铁杆盟友，如果再加上齐国这个巨无霸和北方的戎狄，晋国等于被强敌团团包围。
所以晋国无论是立足于现在，还是放眼未来，都必须把齐国打趴下。
于是晋景公下达一连串的命令，先让齐国的近邻，他的小弟卫国出兵，攻打齐国。卫穆公乖乖听话，派出孙良夫为首的军队深入齐境，以求围齐救鲁。
晋国随后展开战争动员，攒足兵车800乘，也就2400名车兵，至少三万步兵，于公元589年6月在山西开拔，穿太行山而过。晋军随后与鲁国军队合兵一处，与齐国军队在今天的济南市附近相遇。
齐顷公打死也没有想到，自己随便开了一个玩笑，会造成这么严重的后果。
他承认自己不对，也为自己的错误付出了代价——卑躬屈膝，不停求饶，可是晋国得理不饶人……
作为姜子牙、齐桓公的后人，他觉得晋国人一逼再逼，做得实在过分。所以这次，决定不再退让，跟晋景公做拼死的一搏。
而晋景公那边，有卫、鲁两个小伙伴作伴，底气很足，也想跟齐国人决一死战。双方均是志在必得，大战一触即发。
齐顷公率先派出使者向晋国下战书，约次日清晨一较高下。
晋国如约而至，双方排开阵列。齐国这边，齐顷公“御驾亲征”担任中军主帅，他的戎车中间是战车驾驶员邴夏，右侧是护卫逄丑父。
晋国那侧，卻克是中军主帅，驾驶员叫做解张，郑丘援任护卫。
在这里小编先普及一下春秋时期列国最基本的阵列常识。春秋时期和战国早期因为还没有发明马镫和马鞍，所以不存在骑兵。战争以车战为主。
