通常而言，诸侯国的军队分为前后中左右三军，虽然名字各不相同，但是意思差不多。前军负责开道，逢山开路遇水搭桥；后军负责补给运输。左中右三军是主战部队，负责正面和左右两翼的作战任务。
左中右三军以车战为作战方式。前面是一排马拉的战车，战车后面跟步兵，配置方式有点像二战时候的坦克加步兵。战车用来攻坚，冲破敌人的阵列，步兵负责收割人头。
春秋早期，一辆战车通常会配备27名步兵，到后来不知是车马不够用，还是随着弩箭投入使用步兵的重要性日益凸显，步兵量日益增多，协同一辆战车作战的步兵增加到了70人左右。
每辆战车配三个车兵，其中包括一名驾驶员，负责驾车，一名主攻手，负责射箭攻击，外加一名护卫。
上面提到的发生在公元前589年的这一场齐国与晋鲁联军的大战就是典型的这种车战。
三通鼓毕，双方战车尘土飞扬，展开对冲，一时间尘土飞扬，鲜血四溅，人喊马嘶乱成了一团。
战争之初，齐国一度占了上风，如果发展顺利，齐顷公一定是获胜的一方。
齐顷公这个人虽然不靠谱，但有两个很好的优点，一是孝顺，二是体恤下属。有关他孝顺的事迹前文一有赘述，体恤属下的优点则能从逄丑父身上便能看出端倪。
逄丑父替齐顷公被抓之后，齐顷公逃出生天没有立刻退走，而是收拢兵马赶来营救。在乱军从中三进三出，大喊逄丑父的名字，直到确认无望后才撤退。
晋国人被他的仁义感动，虽然上了逄丑父的当，坏了大事，却没有难为他，将他放回了齐国。
齐晋鞍地之战，最终以晋国获胜而告终，晋国大军长驱而入，深入齐国腹地。
这时候，齐顷公无奈，只好再派使者与晋国商谈媾和条约。晋国提出了两个条件，一是要齐顷公的母亲萧同叔子到晋国做人质，另一个是要求齐国所有田陇向东改建。
前者的原因不言而喻萧同叔子嘲笑了包括卻克、季孙行父、孙良夫，他们要让老婆子付出代价。后者则是因为晋国在齐国的西边，为了方便日后战车入境，让齐国把田间道路都变成东西指向。
齐顷公听到条约内容当时就火了，要求诸侯派儿子到别的国家做人质的事屡见不鲜，还从来没听说过拿别人老妈做人质的。
他随后答复晋国，“两个条件我一个都不同意，想带走我老妈，除非齐国人死光了。”
正所谓横的怕愣的，愣得怕不要命的，齐顷公冲冠一怒为老娘，宁肯亡国也要拼死一搏的态度让晋国人很是担忧。
元帅卻克随后召集同事开会，商定见好就收，提出新的和平协议，只要齐国交换过去侵占的鲁国和卫国土地，联军立刻班师回朝。
齐顷公无奈之下，只好应允。他为了开玩笑，丢了祖先世世代代流血流汗拼下来的几千平方公里的土地，代价不是一般的大。称之为最贵玩笑一点都不过分。
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可是大战进行到关键时刻，晋国那里出了故障，先是中军主帅卻克吃了一箭，紧接着战车驾驶员也跟着中箭。
按理说，敌国主帅和司机命悬一线，对齐国应该更有利才对。可是战争却是个奇妙的东西，结果截然相反。因为司机受伤，晋军主帅卻克的战车失去了控制，战马不要命的往齐国人堆里冲。
晋国士兵不知主帅受伤，还以为主帅无比勇敢，随后士气大增，打了鸡血似的往齐国中军冲，嗷嗷大叫着要生擒齐顷公。
战争的局势瞬间扭转，齐军全面溃败。齐顷公刚才还志得慢慢，现在吓得魂飞魄散。扭头就跑。
