刘备是中山靖王刘胜的后裔，但是已经没落了。除了自己相信，都没有人信。如果不是被汉献帝续上家谱，哪来的大汉皇叔的称谓啊。刘备少年时拜卢植为师，有一帮著名的师兄弟比如公孙瓒等人。而老师卢植不但文采过人还曾经做过太守，立过战功也有一定的人脉关系。所以被还是沾了不少光的，况且刘备虽然没落，但是为人宽厚、百折不挠因此也受到大家的喜爱。
刘备这个人其实是没有什么战略规划的，也就是说他的集团没有实质性的发展方向，大家都知道恢复汉室，可怎么个恢复法，完全没有概念。你看人家曹操一开始也很弱小，跟着袁绍混，后来趁袁绍东征西讨的功夫，悄咪咪茁壮成长，吸纳了一大批人才，最后官渡一战，统一了北方。
隆中对开始就已经说得很明白，北方已经没戏，东吴也没戏！只剩下四川周边贫瘠之地，虽有山川之险又何尝不是对自己的一种束缚？还有就是东联孙权了，从隆中对的规划来讲必定要占据荆州，但是荆州在东吴的上游这就必定会和东吴产生矛盾，如果刘备在平定汉中之后主动放弃荆州，将荆州军民迁往汉中(以刘备当时的人旺估计问题不大)，然后全力拿下凉州，用荆州来牵制东吴，曹魏的一部分人马！
诸葛亮的隆中对，是当时刘备的最优解，没有之一，因为天下大势，明眼人都看得出来，早就不是黄巾大乱时候的几十个军阀混战时期了。那时候刘备还可以凭双腿到处跑，可时间到了这里，已经没有地方跑了呀。