但就其开国而言，周公旦就已经预料到了鲁国的未来，当初齐国和鲁国同时被封，太公望五个月就向周公旦汇报了齐国的施政情况，大意就是简政随俗，而伯禽则三年后才向周公旦汇报鲁国的施政情况，大意就是变俗格礼，当时周公旦就预料鲁国的发展一定赶不上齐国，将来必然会被齐国制约：“鲁後世其北面事齐矣！”
鲁国太过注重周礼，反而做不到平易近民，平白失了发展的先机。当然，春秋初期的鲁国发展还是可以的，它吞并了周围的数个小国，和齐国成为东方大国，并且两国开始争夺霸主，桓公、庄公、僖公时期，鲁国虽及不上齐国发展迅速，但也算是齐国争霸最大的竞争对手，也有数个小的诸侯国向鲁国俯首称臣，只是这种局面并没有维持太久。
鲁国在强大的同时也已经开始有了内乱，即后期鲁国三桓的兴起。三桓的兴起说起来可以追溯到鲁惠公时期，鲁惠公有一长子名为息姑，即后来的鲁隐公，还有一个幼子也是嫡子允即后来的鲁桓公。本来息姑长大后要娶妻，鲁惠公给他定了宋国的公主，结果鲁惠公自己看上了宋女然后娶了做夫人，生下了嫡子允，成为鲁国的太子。鲁惠公去世的时候，允很小，尚不能继承国君之位，于是息姑暂代国政，就有了鲁隐公，鲁隐公想效仿周公旦，但是他退出的不够及时，做事情也不够有魄力，让公子羽成功挑拨了兄弟俩的关系，于是鲁隐公被杀，鲁桓公继位。
桓公有四个儿子，这四个儿子完全决定了鲁国的未来，他们分别是庆父、鲁庄公、叔牙和季友，鲁庄公向下传递的就是鲁国的国君，而另外三人的后代则在未来形成了著名的鲁国三桓。尤其是季友在后来扶立鲁僖公继位而成为鲁国的相国，季友去世之后，季氏登上历史的舞台，并且成为三桓之首，把持鲁国的朝政，甚至季平子还曾摄政数年。
三桓之乱不是没有引起鲁国国君的注意，毕竟在后来已经到了国人只知三桓而不知国君的地步，但是知道是一回事，削弱甚至除掉三桓势力又是另一回事，即便战争打响，也基本都是三桓胜利。
这种状态一直持续到战国初期的鲁穆公时期，鲁穆公收回了三桓手中的权力，将国政握在了手中，但季氏还是硬生生独立出来一个费国。
就在鲁国解决了三桓问题准备一致对外的时候，国际局势早已发生了天翻地覆的改变，鲁国解决了卿族作乱的问题，但并没有从卿族作乱中恢复元气，更无法在战国诡谲的局势中占得一席之地，最终被楚国所灭。
其实我们看鲁国在春秋战国时期之所以没有建树的原因是多方面的：
其一，鲁国周礼最为完备，这在一定程度上阻碍了鲁国的发展，毕竟春秋战国时期的基调就是礼崩乐坏，不适应局势的发展就只能被淘汰掉。
其二，鲁国的地缘其实是很受限制的，在春秋初期，诸侯国们大部分都是注重国内自己的发展，因此鲁国还能作为强国发挥自己的优势，但随着诸如晋国、楚国、齐国等的强大，他们开始对外开疆扩土，这就限制了鲁国的发展，鲁国地处东边的中心地带，想要对外扩张是很难的，尤其是在大国都想要对外扩张的时候，鲁国就更没有机会扩张了，春秋初期没有真正强大起来的郑国也是如此。
其三，自然就是鲁国三桓的影响，历史从春秋进入战国的著名节点就是三家分晋和田氏代齐，同样是卿族作乱，鲁国的三桓虽然在鲁国存在了很多年，但最终却并没有取而代之成为鲁国的真正主人，反被国君打败，鲁国并没有被注入新的活力，更没有真正实行战国时期强国都在进行的变法，这自然无法让鲁国在战国时期翻盘。
