太平公主和李隆基这对姑侄从来就不是什么亲密战友，只能说因为共同的利益合作过，帝王家的亲情是很稀薄的一个东西，不是没有，只是附加条件太多。所以他们可以一致对外，也可以拔刀相向。太平公主和李隆基也是如此。
705年，张柬之等朝中重臣联合李唐王室发动神龙政变，诛杀二张兄弟，逼武则天退位，其中太平公主发挥了巨大的作用，政变之后，太平公主摇身一变成为镇国太平公主，开始了真正意义上的干政。
相王李旦也参与了政变，而且他的第三子李隆基完整的见证了这次政变。这让他知道政变原来是个好东西，如果成功了，就能得到你想要的结果，当然，前提是要提前筹谋。
政变之后，李显复位，武三思得到李显和韦后的信任，大肆排除异己，甚至将张柬之等五王排挤致死，武三思的儿子武崇训又挑唆安乐公主做皇太女等等，可以说中宗时期的政治是相当混乱的，政出私门的情形比比皆是，韦后、太平公主、安乐公主等人干政。707年，太子李重俊发动政变诛杀了武三思父子及其党羽十余人，但最终还是以失败而告终。这一切深深地刺激着李隆基，虽然他人并不在长安，但对朝中的局势一直保持着敏锐的嗅觉。
710年，李隆基回到了长安，开始暗中网罗人才，在这一年，李显去世，韦后摄政。当时，太平公主和上官婉儿起草了一份诏书来平衡朝中各方的势力，但是韦后却有自己的想法，她想效仿武则天称帝，这激起了李唐王室的怒火。
李隆基联合太平公主就发动了唐隆政变，政变当天，天平公主的次子薛崇简与李隆基一起行动，他们诛杀了韦后及其党羽、安乐公主，还有上官婉儿。
上官婉儿的被杀实际上已经是太平公主和李隆基之间出现裂痕的一个证明，婉儿本是太平公主的人，虽然在中宗一朝也干政，但到底没有什么大错，更不曾附于韦后，但是李隆基还是决定杀死上官婉儿，当时的太平公主并不在场，所以没能阻止的了这件事的发生。
这或许可以看成是李隆基已经未雨绸缪在剪除太平公主的力量。
政变之后，李隆基和太平公主又扶李旦复位，然后李隆基很顺利的成为太子。这之后，太平公主和李隆基的矛盾就渐渐多了起来，最开始，太平公主并没有看出李隆基是个野心勃勃之人，所以并不曾提防李隆基，但随着时间的推移，两人常常政见不一，李旦又做不了什么大主。宰相议事之后要先和太平公主商量，再和李隆基商量，然后才来告诉李旦。
太平公主越来越发现李隆基难以控制，这和她的初衷是相悖的，太平公主权倾朝野，实际上并不想相仿母亲武则天，相反的，她一直想做第二号人物，能够保有权势、政出私门即可。但很显然，李隆基不愿意让女人来干政，更不愿意皇权受到威胁。两人开始成为敌对一方。
太平公主旧事重提，认为李隆基是庶子不应该被立为太子，但是李旦并没有听从妹妹的话废太子。天平公主见一计不成又开始让宰相们废太子，当时的宰相多数都是太平公主的人。但是太平公主还是没有得逞。
712年，李旦实在不愿意夹在两人之间左右为难，于是自动做了太上皇帝，让李隆基来做皇帝。但是李旦并没有完全放权，三品以上官员的任免权等还握在手中。这实际上是加剧了太平公主和李隆基之间的矛盾，天平公主已经开始谋划废李隆基，甚至想要毒害他。当然李隆基也不是吃素的，他也有自己的谋划，并且抢在天平公主前面发动了政变，诛杀太平公主的党羽，最终赐死了太平公主。
太平公主一死。李旦将权力全部交出，李隆基亲政，然后开始奋发图强，为开元盛世的到来积蓄力量。只是很不幸的，后来做了太久皇帝的李隆基逐渐变得昏庸不堪，安史之乱爆发。李隆基狼狈的抛弃了长安、抛弃了他的子民，然后跑去了四川，被动的成为太上皇，在近似屈辱中度过了最后几年的时光。