一直以来，世人都把诸葛亮当作三国第一谋士，毕竟他“卧龙”的称号可不是说说而已。不过，与他不相上下的庞统也不是个简单的角色，因为他的绰号为“凤雏”，在智力和大局观上，绝对不输给诸葛亮。然而，刘备却始终持有先入为主的观点，在他看来，只有诸葛亮的话才是最正确的，尤其是当年的“隆中对”，一度被他奉为夺取天下的“至尊宝典”。于是，庞统在无形间便落了下风，他提出的一些合理化建议，刘备都不甚在意。
从发迹到赤壁之战，刘备就像个过客一样，虽说手里有点军队，但一直没个像样的根据地，他只能选择依附他人，然后再徐徐图之。当时，刘备已经占据了刘表三分之一的地盘，手下有3万多士兵，若不是过于仁德，他早已把荆州收入囊中。依据诸葛亮最初的计划，他要在占据荆州的基础上夺取刘璋的益州，只有这样，才可以尽快奠定三分天下的基础，继而完成大业。
然而，刘备却有点担心，因为他兵力不足，师出无名，讨伐刘璋实在是左右为难。这时候，庞统发话了，他劝刘备早些夺取益州，以防被曹操吞并。没成想，刘备却如此说道：今指与吾为水火者，曹操也，操以急，吾以宽；操以暴，吾以仁；操以谲，吾以忠；每与操反，事乃可成耳。今以小故而失信义於天下者，吾所不取也。也就是说，刘备行走天下的理念不能变，他要以仁义立天下，若是在这个节骨眼上贸然动手，就会失去民心。
对于刘备此等言语，庞统却不屑一顾，他说道：''权变之时，固非一道所能定也。兼弱攻昧，五伯之事。逆取顺守，报之以义，事定之后，封以大国，何负於信？今日不取，终为人利耳。庞统一席话，直接改变了刘备的长久以来的观点，他认为，在这个朝不保夕的乱世，任何东西都可以变，以前没有地盘的时候要走仁义的路线，现在到了发展壮大之时，怎么能墨守成规？如果再这样下去，迟早会被人抢了先。
于是，当法正、庞统二人劝刘备偷袭刘璋时，刘备的态度与之前“携民渡江”时完全相反。当年他说的是“吾不忍也”，如今他说的是“此大事也，不可仓卒”。由此可见，在天下霸业面前，刘备的仁义也被暂时搁置一旁，虽然他表面上没有听庞统的话，但实际上，他早就动了心思。不过，当诸葛亮的战略思路与庞统相悖时，他还是选择了诸葛亮。
庞统说：荆州荒残，人物殚尽，东有吴孙，北有曹氏，鼎足之计，难以得志。他认为，荆州乃是一处险地，不但讨不到什么好处，反而还遭到多方势力针对，若一直握在手里，迟早会影响夺取天下的大计。可惜的是，刘备根本没有听进去，即使他拿下了益州，仍没有放弃荆州，凭借关羽手中那点兵力，能水淹七军都是超常发挥了，而被吕蒙偷袭才是情理之中的。
所以说，若不是刘备坚持按照诸葛亮的剧本走，也许关羽并不会死，夷陵之战也不会败，庞统早已指出诸葛亮的致命错误，可是刘备压根不听。