孔子几经辗转，终于在五十岁以后登上了鲁国政坛，做了大司寇。《史记孔子世家》里没有明确记载孔子的政绩，不过从邻居齐国人的言论中能看出，孔子确实做得不错。
那会齐国和鲁国看起来关系还是不错的，虽然齐国曾经侵占过鲁国几块土地，可大家面子上还是一派祥和。齐国有个大夫对 齐景公 讲，现在鲁国重用孔丘，鲁国要是强大了，对齐国可是个威胁，不如大家找个机会见个面，打探一下虚实动静。
齐景公和孔子算是老熟人了，早年间齐景公带着 晏子 去鲁国访问，曾经和孔子相谈甚欢；后来鲁国内乱，孔子到齐国谋前途，也很得齐景公的赏识，只是在晏子等人的阻止之下，才没有任用孔子。不管怎么说，大家还是认同孔子不是个寻常之辈的。
那一日，齐国派来使者，齐景公邀请 鲁定公 举行友好会晤，地点定在夹谷。邻居大国提出这样的要求，鲁国自是要答应了，鲁定公派人准备好车辆，一点防备也没有，就大大咧咧的准备去赴约了。
孔子身为鲁国的大司寇，对这次会晤很关心，他看国君毫无防备就要赴大国之约，感觉很不妥当，就跟鲁定公详细的讲了一番道理。
我听说，打算做斯文事，另一只手也要做好武力的准备；打算用武力解决问题，也要同时准备好怎么讲道理。古代的诸侯出国办事，一定要有文武两路陪伴着，请您让左右司马带兵随行。
鲁定公一听，孔子说的也是有道理，就除了孔子以外，也让左右司马带兵跟了过去。
齐鲁两国的人到了夹谷以后，先修筑了 会盟 的高台，双方君主互相拱手相见，而后双双登上 高台 ，按照规定的礼仪动作做完一一个周期，这才在台上落座。
此时，齐国的有司快步登上高台，向齐景公请示，请允许我们演奏四方的乐曲。齐景公点了点头。
只见一片旌旗招展，齐国的舞蹈团登场了，他们头上戴着各色羽毛，手里挥舞着釟、矛、剑、戟等武器，一路招摇的就上来了。
这时候，孔子在下面坐不住了，他蹭的一声站了起来，一路小跑，沿着台阶就往高台上奔，还没等走完最后一个台阶，就把袖子一甩高声喊道，我们两国君主在这里友好会盟，怎么能演奏这些夷狄的乐曲，这不合规矩，请有司命令他们下去。
孔子说的有道理啊，有司没办法，只好招呼台上的舞蹈队下去。可不知怎么地，这些人就跟没听到一样，虽然停止了舞蹈，可左右看看齐景公和随行齐国大臣晏子，就是不下去。
齐景公心里知道自己理亏，把手一扬，那意思，你们下去吧。这舞蹈团才悻悻退场。
场面顿时有点尴尬，有司赶紧上前解围，请求演奏宫中的曲乐。齐景公点头应允了。
不大会的功夫，一群侏儒、歌妓、杂耍艺人闹闹哄哄的登场了。还没等他们表演，孔子又大步流星的往台上跑，还没等走完最后一个台阶，又高声喊，这些人装神弄鬼的迷惑诸侯，论罪当诛，请有司执行。
有司一愣，这可都是咱们国君平时最喜欢的节目，他疑惑的看了看齐景公，此时齐景公的脸已经红透大半边了，他用衣袖遮面，用力点了点头。有司见状，只好下令把这群人当场斩杀了。
经过这次会盟，齐景公认识到了一个全新的孔丘，他知道齐国在道义上是没法跟鲁国比了。回到齐国以后，齐景公跟大臣们讲，你们看看鲁国的孔丘，人家用道德辅佐国君；再看看你们，你们用夷狄的法子来教我。这次算是输给鲁国了，这可怎么弥补？
还是之前的那个有司，这次会盟受触动最大的是齐景公，第二大的恐怕就是他了。有司同齐景公回话，君子有了过失，就用实际行动来赔礼，小人有了过失，就用花言巧语来道歉。您如果真的痛心的话，那就用实际行动来表示吧，我们之前还是占了鲁国不少土地的。
齐景公这次是动了真格的了，他下令把这些年侵占鲁国的郓地、汶阳等地归还了鲁国，用实际行动向鲁国赔罪。