北伐时，魏延曾向诸葛亮建议，兵出子午谷，奇袭长安，诸葛亮并没有采纳。于是有有网友据此认为魏延被诸葛亮埋没了。我们假设诸葛亮当时听取了魏延的建言，放手让他去干，魏延的五千精兵就一定能攻下长安吗？攻下后就一定能守得住吗？这些都是未知数。所以仅根据这一点就说魏延被诸葛亮埋没是不公平的，事实上，诸葛亮不仅没有埋没魏延，还很重用他，不论南征孟获还是北伐曹魏，魏延的戏份都不少。
和魏延相比，马超才真正是被诸葛亮埋没的主儿。
想当年，马超为了给父亲马腾报仇，亲率西凉大军，杀得曹操割须弃袍，曹操曾言“马儿不死、吾无葬地矣”，可见当时马超是何等的英雄气概！但当他归顺刘备后，却仅仅参加过汉中之战这一场战斗，还被魏延给抢去了风头。关羽和张飞在世时，你不重用马超还勉强可以说得过去，但刘备举兵伐吴时，宁愿带七十五岁高龄的黄忠都不带马超，实在令人匪夷所思。由于一直得不到重用，马超在蜀过的相当郁闷，最终郁郁而终，年仅四十七岁。
刘备和诸葛亮为什么不重用马超，网友们众说纷纭，归纳起来大致有以下三点原因。
一，刘备和诸葛亮对马超不放心。马超原本是西凉的老大，有自己的地盘。后来归降张鲁和刘备都是迫不得已的，内心并未真正归附，一个曾经当过大老板的人怎么可能再安心给别人打工呢？就算打工也不过是一时的权宜之计，一旦有合适的机会，他一定会选择东山再起的，所以刘备和诸葛亮不敢给马超兵权。
二，马超曾对刘备不敬。马腾死后，马超继承了他父亲的爵位，官拜镇威将军，而刘备当时仅是个中郎将。马超见刘备时缺少员工对老板应有的尊重，常以玄德呼之。这让刘备心里很不爽，老板看你不舒服，还会重用你吗？这一点只是野史传闻，三国演义和正史都未记载，可信度有多高值得商榷。
三，马超的人际关系不好。马超的一个私交好友彭漾由于受不到刘备重用，和马超闲谈时发了几句刘备的牢骚，马超转身就把这件事报告给了刘备，彭漾最终被杀。经过这件事后，再也没有人敢和马超交心，大家见了他之后都远远的躲开。和同僚关系搞的这么差，老板还怎么重用你？