马超被刘备封为骠骑将军，位在张飞之上。
章武二年（222年），马超病逝，年仅47岁。
马超的死因，在演义中和正史中差不多。
第五位，赵云。
赵云（？－229年），字子龙，常山真定（今河北省正定）人。
赵云最开始投奔公孙瓒，不受重用，后来，投奔了刘备。赵云跟随刘备，先后参加了长坂之战，入川之战，汉水之战，箕谷之战。
赵云在长坂之战中，在曹军的追击中，救了刘备的妻子和儿子，立下了大功。
《三国志赵云传》记载：及先主为曹公所追於当阳长阪，弃妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。
建兴七年（公元229年），赵云去世。
赵云是病死的，死因在演义中和正史中都差不多。
赵云是刘备五虎上将中，最后一个去世的。
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