东汉末年，天下大乱，群雄割据，互相兼并，刘备白手起家，经过不懈奋斗，最终，建立蜀汉政权。刘备手下五员大将，关羽、张飞、马超、黄忠、赵云勇猛善战，为刘备建立蜀汉政权，立下赫赫战功，因为《三国志》作者陈寿，将其五人共同列为一传，可以视为“五虎上将”。
那么，这五人谁最先死的？谁最后死的？都是怎么死的呢？死因是什么？在正史和演义中，有什么不同呢？
按去世的先后顺序。
第一位：关羽。
关羽（？－220年），字云长，河东郡解县（今山西运城人）。
关羽是刘备手下第一猛将，是货真价实的一哥，武将中，关羽的地位谁也比不了。
关羽斩颜良，解白马之围，在袁绍数万人马中，一战将敌军主将颜良斩杀，袁绍诸将无人能抵挡，是名副其实的在万马军中，取上将首级，如探囊取物一般。
《三国志关羽传》记载：羽望见良麾盖，策马刺良於万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。
关羽也是三国正史中，唯一在敌军万马军中，斩杀敌军主帅，且是猛将的人。
建安二十四年（219年），在襄樊之战中，关羽围困樊城，打败曹仁，水淹七军，生擒于禁，斩杀庞德，威震华夏，吓得曹操都要迁都，以避开关羽的锋芒。
关羽也是三国正史中，唯一的威震华夏的人。
只可惜，关羽后来被孙权偷袭，孙权在背后捅刀子，关羽腹背受敌，兵败被杀。
关羽大概死于公元220年的年初，是五虎上将中，第一个死去的，同时，关羽的儿子关平，也一同被杀。关羽的儿子关兴，很有才名，诸葛亮很器重他，但关兴早夭。
在正史和演义中，关羽的结局都差不多。
第二位，黄忠。
黄忠（？－220年），字汉升，南阳郡南阳（今河南南阳）人。
黄忠自从跟随刘备以后，屡建战功，特别是汉中之战，在定军山一战中，黄忠老当益壮，突袭夏侯渊军，推锋必进，勇冠三军，一战斩杀了虎步关右的夏侯渊。夏侯渊是曹操西部军事战线的统帅，是打运动战的高手，黄忠此战，含金量非常之高。
《三国志黄忠传》记载：建安二十四年，於汉中定军山击夏侯渊。渊众甚精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。
建安二十五年（220年）八月，黄忠去世，应该是病死的。黄忠有一个儿子，名叫黄叙，英年早逝，因此无后。
黄忠在演义中，跟随刘备伐吴，中了吴军的埋伏，被马忠射了一冷箭，回营后死去。
第三位，张飞。
张飞（？－221），字益德（《三国演义》为翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人。
张飞是刘备手下仅次于关羽的猛将，长坂之战，刘备被曹军追杀，张飞率二十骑断后，曹军诸将无人敢上前。
《三国志张飞传》记载：先主闻曹公卒至，弃妻子走，使飞将二十骑拒后。飞据水断桥，瞋目横矛曰：“身是张益德也，可来共决死！”敌皆无敢近者，故遂得免。
关羽被杀后，刘备执意伐吴，为关羽报仇。公元221年（章武元年），刘备称帝，张飞被封为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年，刘备出兵攻打孙权，让张飞率一万精兵从阆中出发，到江州会和，张飞在出发前，被叛徒范强和张达刺杀。
张飞的死因在演义中和正史中都差不多。
第四位，马超。
马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人（今陕西兴平）。
马超本来是凉州的割据势力，马超作战勇猛，潼关之战，杀得曹操落花流水，差点死了，幸亏许褚保护，曹操才脱险。
后来，马超战败，依附张鲁，因不受张鲁信任，马超随即投降了刘备，并为刘备攻取了成都，立下大功。
《三国志马超传》记载：先主遣人迎超，超将兵径到城下。城中震怖，璋即稽首。