不久后，吐谷浑叛乱，李世民也不顾什么足疾，一定要年过60的李靖出兵绝域。此时的李靖，早已位极人臣，不再需要功劳来证明自己。但为了保命，李靖只得带兵出塞，并一举攻灭吐谷浑。
李靖对内扫灭群雄，对外灭亡二国，立下不世之功。李靖妻子去世后，李世民下诏为李靖提前修建陵墓，并在其墓前堆起两座山，用以象征其攻灭突厥、吐谷浑的武勋。之后，李世民又将李靖等人图画于凌烟阁，封为卫国公。
按说李靖已经表现得如此恭顺，李世民应该能放他一马了。但是令人叹息的是，李世民仍没有放弃敲打已然病弱不堪的李靖。
贞观十八年（644），李世民亲征高句丽。临行前，李世民再次驾临李靖的府邸。当时李靖正卧病在床，奄奄一息。于是李世民问李靖：“爱卿东平江南，北清沙漠，西定慕容，唯有东边高丽未灭，你可想随我走一趟吗？”
对此，李靖说：“我老了，又有病，或许会死在路上，拖累陛下”。听了李靖的话，李世民皮笑肉不笑地说： "勉之，昔司马仲达非不老病，竟能自强，立勋魏室。"
简单翻译来就是，没错啊！当年司马懿也又老又病，后来又突然“自强”，为魏国立下了功勋。听了这话，李靖冷汗直冒，赶紧跳下床，并叩拜道：“老臣请举病行矣”。
了解历史的朋友都知道，司马懿在发动高平陵之变，篡夺曹魏国政前，就长期借口又老又病，卧床不起。但当曹爽放下警惕后，司马懿却骤然按剑而起，屠杀曹爽满门300余口，夺取了曹魏的权柄。因此李世民实际在暗示： “李靖你又老又病，是不是想学习司马懿夺我权位？”
由此可见，即使李靖老弱不堪，李世民仍然对其保有戒心，生怕其施展假痴不癫的诡计。李世民御驾亲征，太子李治在定州，朝中空虚，谁也不能保证李靖会干出什么，毕竟有司马懿的前车之鉴。
无奈之下，李靖只好强打精神，随军出征，到了相州，李靖终于走不动了。而李世民也觉得自己太过分，让李靖留在国内。五年后，李靖病死于长安。惴惴不安了一辈子，李靖终于可以休息一下了。
正所谓伴君如伴虎，君王恩威难测。不懂自保之术，非但不能猎取富贵，荣及子孙，反而可能遭来杀身之祸。李靖虽然是大唐宿将，却出身于一介亡虏。在玄武门之变中，也没有站在李世民一边。因此打从一开始，李世民便不信任李靖。对于李靖的恩宠，不过只是为了利用他的军事才华。
对此深谙权谋的李靖又如何不懂？因此他韬光养晦，尽量低调。即使患了病，一听到出征的命令，便强打精神领军，立下不世之功。但令人寒心的是，当李靖确实因为老病，卧床难起时，李世民却仍以司马懿的旧事来敲打他。这不禁让人怀疑，李世民的仁厚是不是他伪装的人设。
越是英明的帝王，其权谋越是深不见底，或许正是李世民这种“宁可错杀一千，却不肯放过一个”的权谋，才使得他得以创造如此大功业。而李靖同样深谙权谋，最终保全了自己的性命和富贵。
