“章武三年春（公元223年），先主于永安病笃，召亮于成都，属以后事，谓亮曰：‘君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。’亮涕泣曰：‘臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！’先主又为诏敕后主曰：‘汝与丞相从事，事之如父。’”
这就是三国这段风云历史上最有名的故事“白帝城托孤”。这段君臣故事被后人描述成一段千古传唱的君臣相处佳话，加上后来诸葛亮在蜀汉的一举一动更让人们对这君臣鱼水之情称赞有加。
但是这里面就出现了一个问题，刘备东征之前，庞统、法正、关羽、张飞、黄忠等人都先后去世，在蜀汉集团中诸葛亮是政权中声望和资历最高者。刘备的一生前半生都是颠沛流离，朝不保夕，后半生终于有了一块地盘。他愿意把自己好不容易获得的地盘拱手相让他人吗？显然不可能！
在病逝前，他唯一可能想到的一个问题就是如何让诸葛亮辅助自己的儿子刘禅，进而能让蜀汉政权继续延续下去。于是他一方面告诉儿子刘禅要让对父亲一样尊重诸葛亮；另一方面在病床前跟诸葛亮“推心置腹”，告诉他若刘禅可以辅佐就辅佐，不可辅佐，“均可自取”。
于是就有了文章开头那段君臣对话，刘备病逝后诸葛亮更加感激涕零，丝毫没有篡位的野心，鞠躬尽瘁北伐最终病逝五丈原。
但是如今再回顾这段历史，小编认为当年刘备白帝城托孤的四个字“均可自取”可能切中了诸葛亮的要害之处，最终让其一心匡扶刘禅。原因可能有以下三个方面：
第一、刘备白帝城托孤就是让众人知道。可能当时刘备的病床外埋伏了刀斧手，刘备在等着诸葛亮的答复。虽然“均可自取”，但是诸葛亮却回复“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死。”
第二、刘备事先已经知道诸葛亮将作出何种回应。东汉末年，时人很看重名声，诸葛亮更是如此。如果诸葛亮后来心怀心怀篡逆或试图篡逆，则很可能召来天下指责谩骂，那么舆论将对诸葛亮很不利。
第三、刘备这是以退为进。刘备病逝前，在召见诸葛亮的同时也召见尚书令李严，在任命诸葛亮为“辅命大臣”的同时也让李严“同为顾命”。刘备的选择很简单，毕竟诸葛亮的口头承诺的作用实在有限，于是他想到了用李严与诸葛亮保持着制衡。
纵观刘备病逝后的蜀汉政权的发展，最终证明了刘备的预见，诸葛亮也至死不敢篡位。