蜀汉五虎上将只是民间演绎出来的一种说法；在最初，蜀汉并没有五虎上将的说法；五虎上将主要就是笼统指为蜀汉建立，立下汗马功劳的武将；或者说刘备麾下的主要战将。演变出来的五虎上将包括关羽、张飞、马超、黄忠和赵云。
刘备的五虎将，在刘备病逝前，五个已经挂了四个，仅剩一个赵云健在；刘备是在章武三（223年）四月病逝；关羽是在建安二十四（219年）十二月被吴军斩杀；黄忠是建安二十五（220年）病逝；张飞是在章武元（221年）六月被部将斩首；马超是章武二（222年）病逝；刘备东征伐吴是在章武元年六月，此时关羽、张飞、黄忠均已死亡，马超还有一年也将要挂掉，我们虽然不确定马超对刘备东征的态度，但可以确定马超没有随刘备东征，马超临终前特意给刘备上疏，而此时的刘备在东征途中，如果马超在刘备身边，可以面陈，此时马超应该已经患病卧床，没有随刘备东征。只有一个赵云还可以上战场，但赵云当时反对刘备伐吴，认为蜀汉的头号大敌是曹魏，而不应该与东吴全面开战，给曹魏可乘之机；但盛怒之下的刘备不听赵云所言，而且刘备东征还不带着赵云，把赵云留在江州驻守；这么说刘备东征的时候，五虎将死的死，病的病，反对的反对，手下的得力战将，刘备一个也没带就东征伐吴了。最后刘备夷陵战败，刘备从秭归退至永安，吴军穷追不舍，大有生擒刘备的架势，最后赵云奉命从江州奔赴永安护驾。
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关羽和张飞皆被人所杀；另外的三位虎将皆是病逝。
刘备在得到荆南四郡的时候，封关羽为荡寇将军；
刘备自封汉中王后，封关羽为前将军；同时，在劝刘备称汉中王的时候，关羽的头衔中有汉寿亭侯四字，关羽可能一直在用汉寿亭侯。直到关羽死，除了有汉寿亭侯的爵位，没有其他爵位。
刘备在自称汉中王后，张飞被拜为右将军；刘备称帝后，张飞又成为车骑将军，同时封为西乡侯；也就是说关羽生前，张飞只做了右将军。
刘备称汉中王后，马超被拜为左将军；刘备称帝后，马超又成了骠骑将军，同时加封斄（li）乡侯的爵位。
刘备入主益州后，黄忠被拜为讨虏将军；定军山之战后，黄忠被拜为后将军，加封关内侯。
刘备进入成都后，赵云被拜为翊军将军；后为征南将军；刘禅袭位后，赵云被拜为镇东将军。加封永昌亭侯；再往后，被降为镇军将军。
在刘备自封汉中王的时候，关羽为前将军，黄忠为后将军，张飞为右将军，马超为左将军，前后左右四位将军包含了五虎将中的四位，唯独没有赵云，而正是这么例外的一位成为五虎将中死的最晚的一位。
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蜀汉将授予谥号一事，看得很严肃，刘备生前只有在臣子法正去世后，给予翼侯的谥号，关羽、张飞与刘备关系这么铁，他们死的时候，刘备都没有给予谥号；后来刘禅继位，皇帝给予臣子谥号渐渐多了起来，诸葛亮、蒋琬、费祎、夏侯霸等人死后获得谥号；景耀三年九月，刘禅追谥关羽为壮缪侯，张飞为桓侯，马超为威侯，黄忠为刚侯；景耀四年三月，追谥赵云为顺平侯。五虎上将的后代们
关羽有二子一女，长子关平，次子关兴，一女关氏（传说为关银屏）；有两（三）个孙子，（关樾）、关统和关彝，关统、关彝都为关兴之子，关平一直在关羽身边，襄樊之战后与关羽在临沮被孙权所杀，（一说）在建安十八年，关平之妻赵氏在荆州已经生下关平之子关樾。关羽死时，关樾都七八岁了。
关羽死后，次子关兴袭爵，关兴死后，孙关统袭爵，关统娶刘禅次女为妻；关统死后，孙关彝袭爵。在刘禅投降后，关彝战死。
庞德之子庞会随邓艾、钟会伐蜀，刘禅投降后，庞会为报“父仇”，将关羽后人悉数杀掉。关羽嫡孙，关平之子关樾身处民间，幸免于难，关氏一族因此繁衍下来；那个关羽之女关氏嫁李恢之子李遗（蜀汉名臣李恢得爵汉兴亭侯，李恢死后李遗袭爵），有没有后代，或者有没有被杀无法确定。