诸葛亮在第一次北伐时，大将魏延曾提出率精兵5000，经子午道突袭长安。诸葛亮则率大军出祁山，两军会师于潼关，将关中地区一举拿下。这便是史上有名的“子午道奇谋”。
（子午道之战）
《三国志》对魏延的这个策略有如下具体的记载。
“延曰：闻夏侯楙少，主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延奄至，必搭船逃走。长安中惟有御史、京兆太守耳，横门邸阁与散民之谷足周食也。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此，则一举而咸阳以西可定矣。”
诸葛亮通过深思熟虑后没有同意，这是为什么呢？我试着来剖析一下。
首要，魏延取道子午谷成功的几率很小。
诸葛亮出汉中北伐的途径一共有5条：子午道、傥骆道、褒斜道、陈仓道、祁山道。这几条路途中，子午道全长600多里，的确间隔较短。但山势险恶，树高林密，路途高低，时有塌方，部分路段只容一人通过。“蜀道之难，难于上青天”，魏延能否顺畅抵达，是一个未知数。即便魏延战胜重重困难，准时抵达长安，已属强弩之末，还有多少战力？假如夏侯楙坚守待援，不是“搭船逃走”，魏延戋戋5000戎马，能抵御魏军的救援大军？
并且，子午道向来都是兵家必守之要道，夏侯楙未必不防。
当年楚汉相争时，项羽封刘邦为汉王，刘邦便是经子午道进入汉中的。后来刘邦出川时，也仅仅假借子午道，暗度陈仓，并没有直接从子午道出来。这便是我们熟知的“明修栈道，暗度陈仓”的典故。
假如夏侯楙稍有点军事知识，在子午道的出口处设伏兵，魏延便有全军覆没的风险。
即便夏侯楙再“怯而无谋”，莫非其手下也满是草包，没人知道子午道的重要？没人提早设防？
（诸葛亮）
所以诸葛亮以为过分冒险。后来的现实，证明诸葛亮的忧虑是有道理的。
许多大将都曾折戟子午道，曹真率大军经子午道伐蜀时，二十多天都没能走出来；闯王高迎祥在子午谷被孙传庭埋伏，最终丢掉了性命。当然，这是后事，魏延不知道。但至少阐明，在子午道用兵，成功的机会是很小的。
其次，诸葛亮还有必要考虑蜀国的政治大局。
蜀国在阅历了夷陵之战后，元气大伤，国力懦弱。虽通过诸葛亮数年的励精图治，国力有所康复，但和魏国比较，仍不可同日而语。蜀国将寡兵少，五虎上将仅剩赵云，第一次北伐时，诸葛亮虽声称10万大军，但除掉留守戎行之外，最多只要6万左右。
即便魏延出乎意料，拿下长安，魏国岂能坐视不管，长安对魏国何其重要，届时必将率大军来夺，蜀国是抛弃，仍是坚守？假如坚守，蜀国也必将倾全国之力迎战，这关于刚有起色的蜀国无疑是不能接受的，况且还有和蜀国面和心不合的吴国，早已凶相毕露。假如抛弃，就会水中捞月。因而，长安届时将成为“鸡肋”。
（魏延剧照）
诸葛亮理解北伐的进程注定绵长而艰苦，不可能一蹴即至。他的战略目的是先占领陇右，以此为跳板，后图长安，然后进攻关中，完成“康复汉室，还于旧都”的夙愿。因而他说：“安从坦道，能够平取陇右，十全必克而无虞。”
所以，诸葛亮学习了最初韩信的策略，先派赵云为疑兵，出褒斜道，佯攻郿城，招引魏军曹真主力，自己则亲率大军乘机攻取陇右。
合理诸葛亮攻下南安、天水和安靖，欲挥师长安时，忽闻街亭失守了。
街亭是蜀国的战略要地，是陇右通往长安的要道，也是诸葛亮第一次北伐的跳板。街亭地形险峻，进可攻，退可守，一旦失掉街亭，北伐方案将优势尽失，直接导致诸葛亮这以后的北伐愈加困难。
所以，诸葛亮的第一次北伐就这样遗憾而归。
综上所述，诸葛亮和魏延所在的视点不同，考虑的要点和层面就不相同。