在古代军事、政治斗争中，刺客此伏彼起。古人也理解擒贼先擒王的道理，只要把敌方首领干掉，就可以容易分裂敌方的实力。但要正面干掉敌方的首领谈何容易？尤其是弱势的一方，更是不可能正面打败敌方。重赏之下必有勇夫，经过丰盛的赏格招募一些武艺高强的奇人异士，施行刺杀，一旦得手可谓是一了百了。但是自古以来，刺杀尽管许多，真实得手的却廖廖无比。不管是戎行仍是政治实力的首领，都是身居高位之人，身边捍卫极为紧密，哪能这么容易被刺杀？
在东汉初年，有一个割据一方的军阀叫公孙述，在战场晦气的情况下，派出两名刺客于军中刺杀光武帝刘秀手下的两名大将岑彭和来歙，竟一起得手。
建武九年（33年）春，光武帝平定了西北实力隗嚣，贪猥无厌之下，眼光瞄准其时仅有剩余的割据实力——西蜀公孙述。
建武十一年（公元35年）春，光武帝刘秀录用征南大将军岑彭开端进攻公孙述，岑彭与吴汉、臧宫等将领调兵会合荆门，从湖北（今）入蜀，同年六月，光武帝派来歙和盖延、马成从陕西（今）入蜀。两路大军并进，所到之处所向无敌。
岑彭大军霸占江州、武阳、广都，一向攻到离成都几十里的当地，其势如迅风疾雨，所到之处，敌众溃散。来歙带领的大军在河池、下辨进攻公孙述的将军王元和领军环安，也大败敌军。两路大军向成都迫临。
公孙述困守成都，形势危急，所以派出刺客刺杀两路大军的统帅岑彭和来歙，两名大将被杀死。
岑彭被刺当场逝世，《后汉书·岑彭传》：彭所营地名彭亡，闻而恶之，欲徙，会日暮，蜀刺客诈为亡奴降，夜刺杀彭。
来歙被刺伤，没有立刻死去，所以召见部将盖延，盖延伏地痛哭，来歙呵斥到：“你怎能这样？我被刺客刺中，无法报效国家，喊你来，想把戎行托付给你，你却学小孩子哭天抹泪？刺客的刀尽管是扎在我身上，莫非我就不能指令战士杀你吗？”盖延擦干眼泪动身，承受来歙的嘱托。来歙写完表章，告知盖延交给光武帝刘秀，便拔出被刺客刺在身上的刀子，悲凉而亡。
《后汉书·卷十五·李王邓来列传第五》：十一年，歙与盖延、马成进攻公孙述将王元、环安于河池、下辨，陷之，乘胜遂进。蜀人大惧，使刺客刺歙，未殊，驰召盖延。延见歙，因伏悲痛，不能俯视。歙叱延曰：“虎牙何敢然！今使者中刺客，无以报国，故呼巨卿，欲相属以军事，而反效儿女子涕泣乎！刃虽在身，不能勒兵斩公耶！”延收泪强起，受所诫。歙自书表曰：“臣夜人定后，为何人所贼伤，中臣要害。臣不敢自惜，诚恨奉职不称，认为朝廷羞。夫理国以得贤为本，太中大夫段襄，骨鲠可任，愿陛下裁察。又臣兄弟不肖，终恐被罪，陛下哀怜，数赐教督。”投笔抽刃而绝。
光武帝听到音讯，痛心不已，一边看奏章，一边流泪（《后汉书》：帝闻大惊，省书揽涕）。
岑彭身后，大军由吴汉统领，持续攻击成都。吴汉在公孙述部将延岑手下吃了亏。建武十二年（公元36年）十一月，公孙述战死，吴汉总算攻入成都，算起新仇旧恨，把公孙述全家人都杀死灭族，并在成都城内纵兵掳掠。
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