首要他投靠了景驹，失利了，又投靠了项梁。刘邦起兵后投靠项梁。最重要。项梁支助他。刘邦以五千兵十将，凭仗项梁的军事实力得以降服丰邑，从此刘邦成为项梁集团的重要一员。项梁在程胜吴广失利今后。就召开了一个会议。这个会议决定要立原本楚怀王的孙子。现在已经成为一个放羊娃的姓熊，叫熊心。楚王熊心。就作为一个放羊娃被找回来立为楚王。为了让他更有号召力。还称他为楚怀王。
对刘邦。拥立楚怀王熊心。他也是之一。这样给了刘邦一个十分好的时机。当然这个项梁力熊心做楚怀王。是有利有弊。有利的一面。便是说，他能够凭仗楚怀王的号召力。影响更多楚地的大众参与反秦大大义。晦气的一面等于在自己头上又立了一个领导。那么有了这么一个上司。当然项梁活着的时分，不行能对项梁有任何限制但项梁一旦有了变故。那么他或许就限制着项羽。由于项羽的影响力没有项梁大。投靠项梁立楚王熊心。这两件事。对刘邦来说这个十分重要。
所以立了楚怀王熊心今后不久。项梁战死了，项梁被章邯杀了由于章邯到了楚地今后，首要攻击的是两个人。一个是陈胜，一个是项梁。他们两个都战死了。项梁死了今后，章邯犯了一个大过错。他觉得楚地的起义师中。最有名的两个人都死了。所以他没有必要再把兵力放在楚地了。他就带着他的兵团主力北上。攻击赵国去了。
他的北上反倒给了其时在项梁集团的剩余实力。一个是刘邦一个是项羽给了他们喘息的时机应该是一件功德。这应当对刘邦和项羽来说应该是一件功德。而项梁在战死今后。这个楚怀王熊心有了主意了。他原本仅仅一个傀儡，大权在项梁手里。他仅仅一个旗号。而高举着这个旗号的旗手，便是项梁。而真实得力的人其实是旗手。
项梁举出来了楚怀王熊心，熊心仅仅做了一个旗号，而项梁这个旗手战死了。旗手死了今后那么楚怀王大志有了新的主意，他首要从盱眙赶到其时的西楚国的国都彭城。赶到那今后，他封刘邦为义师的领袖。命他驻扎在砀县管着这支戎行，一起他把项梁的军权收到了自己的手里，而项梁战死今后原本项羽是能够接收的可是由于熊心的干预项羽失去了一次时机。
项梁对刘邦的协助很大。由于楚怀王的熊心是项梁出于政治意图而树立的，熊心十分排挤项家，由于项家把他树立为盾牌，而楚怀王的熊心仅仅名义上的国王，没有任何影响力，所以楚怀王的熊心十分重视刘邦，想用刘邦来镇压项家。项梁身后，实力大损。关于项氏宗族来说，这便是项梁之死带来的巨大费事。
刘邦参加项梁集团，保证了自己的安全，不必忧虑被杀。此外，项梁集团实力太强，逐步成为义师的主力军。与此一起，项梁树立了楚国前国君的子孙熊心作为新的“楚怀王”，理直气壮地挑起了“秦之死必在楚”的大旗。这样，刘邦也借机成为最合法的义师。