鲧，公元前2037年至公元前2029年在崇伯位，他是在大河南岸中岳嵩山中的有崇氏部落领袖。有崇氏与在大河北岸太行山东麓的共工氏，都是赋有治水经历的部落。
禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子(但也有说法以为禹应为颛顼六世孙)。出生在汶山石纽区域，母亲是有辛氏之女，名叫女志，也叫修己。禹年少随父亲鲧东迁，来到华夏。其父鲧被帝尧封于崇。帝尧时，华夏洪水众多形成水患灾害，大众愁闷不胜。帝尧指令鲧治水，鲧授命办理洪水水患，鲧鲧治水的办法主要用土木阻塞以屏障洪水、，也就是在岸边设置河堤，但水却越淹越高，历时九年未能停息洪水灾害。接着禹被任命为司空，继任治水之事。
禹当即与益和后稷一同，招集大众前来帮忙，他观察河道，并反省鲧治水失利的原因。禹总结了其父亲治水失利的经验，变革治水办法以引导河川治水为主导，利用水向低处流的天然趋势，疏通了九河。治水期间，禹跋山涉水，淌河过川，拿着量测仪东西，从西向东，一路测度地势的凹凸，树立标杆，规划水道。他带领治水的农人，走遍各地，依据标杆，逢山开山，遇洼筑堤，以疏通水道，引洪水入海。禹为了治水，费尽脑筋，不怕劳累，也不敢歇息。他亲身带领老大众露宿风餐，三过家门而不敢入。第一次通过 家门 时，听到他的妻子因临产而在嗟叹，还有婴儿来临的哇哇哭声。帮手劝他进去看看，他怕耽搁治水，并没有进去;第2次通过家门时，他的儿子正在他妻子的怀中向他招着手，这正是工程严重的时分，他仅仅挥手打了下招待，就走过去了。第三次通过家门时，儿子已长到10多岁了，跑过来用力把他往家里拉。大禹厚意地抚摸着儿子的头，告知他，水未治平，没空回家，又匆忙脱离，没进家门。整天在泥水里疏通河道，把平地的积水导入江河，再引进海洋。通过十三年办理，总算取得了成功，消除了华夏洪水众多的灾害。因治洪水有功，人们为表达对禹的感谢之情，敬称他为"大禹"，即"巨大的禹"。
在治水的过程中，禹走遍全国，对各地的地势、风俗、物资等皆一目了然。禹从头将全国规划为九个州，并拟定了各州的贡物种类。帝夏禹王还规则:皇帝帝畿以外五百里的区域叫甸服，再外五百里叫侯服，再外五百里叫绥服，再外五百里叫要服，最外五百里叫荒服。甸、侯、绥三服，进纳不同的物品或担负不同的劳务。要服，不纳物执役，只要求承受管束、恪守法制政令。荒服，则依据其风俗进行办理，不强制推广中朝政教。
因而，夏朝树立的直接原因，是因为水灾长时间影响着周边公民的出产日子，而大禹发动华夏各族打开的历时二十年的治水作业不只空前的团结了华夏先民，也极大的提升了自己的威望。水灾得到彻底治愈后跟着日子环境的改进，首个一致王权的发生也就得以奠定。
禹在位的第十年东行，到了会稽逝世(竹书编年载为四十五年)，皇甫谧以为禹享年一百岁左右。禹逝世后，其子启继夏朝皇帝位。