东汉初年，为稳固汉朝江山，马援受光武帝刘秀之后曾在我国西北苦苦运营8年，平定羌乱，也曾北击乌桓，南征交趾，平定岭南。马援官至伏波将军，封新息侯，后人都敬称他为“马伏波”。
马援正在前哨征战，却传闻家中的侄子喜爱在外面胡说，还跟一些轻狂的人结交。马援给家中写了封信，以教训家中晚辈。马援在信中说：我有两个老友，一个叫龙伯高，一个叫杜季良。龙伯高为人诚笃，清凉忘我，我尊敬他。杜季良为人豪侠，忧人之忧，乐人之乐，与各色人均有交游，我尊敬他，但不期望你们学习他。
马援言下之意是期望家中的晚辈可以学习龙伯高的诚笃和清凉，杜季良虽忧人之忧、乐人之乐，假如仅仅学了他的外表，看似朋友许多，但行为佻达，反而欠好。
马援万万没有想到，他教训晚辈的这封信会带来许多事端。杜季良当时任越骑司马，杜季良的仇敌却上奏章告杜季良，以马援的信为根据，说杜季良为人轻浮。刘秀看了这封信后，将杜季良革职，并把龙伯高选拔为零陵太守。刘秀还把马援的侄子往来的那些花花公子梁松、窦固等人叱骂一顿。从此，马援就和梁松、窦固结下了梁子，而正是梁松这个小人诬害马援，致使马援声名狼藉。
建武二十五年（公元49年），马援率军征讨岭南，当部队到下隽（湖北崇阳肖岭）时，有两条路可走，一是经壶头山，一是经充县。马援与手下一名大将耿舒起了争议，耿舒以为应走充县，此路悠远，消耗粮草，马援应走壶头山，此路虽近但山高水险。两人争执不下，上报光武帝刘秀，刘秀赞同马援的定见，走壶头山。
成果壶头山这条路走得不顺利，途中戎行产生瘟疫，连马援也病例。耿舒却在此刻给他的兄长耿弇写信，责备马援的过错决议，导致戎行劳累。耿弇感到事态危殆，便上书奏报给刘秀。刘秀就派人去质问马援，派去的这个人正是时任虎贲中郎将的梁松。
梁松还没抵达时，马援现已病死，但梁松并不解恨，竟诬害马援，说马援不听劝止，恣意指挥戎行，导致戎行受阻，并且污告马援南征交趾时曾拉回一车宝贵稀有之物，这是揭露贪腐行为。一些与马援自身有过节的人也趁机出来作证，证明马援确曾运回过一车珍稀之物。刘秀大怒，追回现已授给马援的新息侯印绶。
马援自建武八年（公元32年）归顺刘秀后，17年来一直在身经百战，平定边境暴乱，直到最终死在军中，可谓劳绩显赫。想不到身后竟被小诬害，名声不保，民族英雄受委屈了。
究其原因，主要有以下几点：
1.马援长时间在外交兵，对家中晚辈教育不严，他写给家中的信件本就归于私家的工作，不该揭露，马援的两个侄子自身就喜爱在外面胡说，可能把信揭露了，成果变成祸殃。这封教训侄子的信还传到刘秀那里，害得马援的老友杜季良丢了官，还害得马援结下那么多的仇敌，包含梁松、窦固。
2.马援军功卓著，深受光武帝刘秀的恩宠，引起部分人的吃醋，例如耿舒、马武、侯昱等。马援从拉回的所谓宝贵稀有之物其实是种中草药叫“薏苡”，并不是什么宝贵的东西。马援拉回时从未躲藏，马武、侯昱等人应该是知道的，却伪装不知，仅仅宣称马援拉回的是什么稀罕的宝贵之物，这是乘人之危。
3.耿舒是云台二十八将之一耿弇的弟弟，此人将军世家身世，颇有战功，与马援原本仅仅在军事上有不合罢了，但耿舒明显也是吃醋马援的劳绩，竟在不适宜的时分给兄长写信，责备马援，导致呈现一连串的工作。
4.梁松是光武皇帝刘秀的女婿，舞阴公主之夫。虽没有什么大功，但刘秀明显仍是信任梁松。