缘起
秦非子十分长于养马以及其他家畜，邻居们就将他推荐给周孝王，王令非子在汧水、渭水周边畜养家畜，成果非子超卓的完成任务，马匹繁衍很好。古代马是重要的战略物资，孝王为了赞誉非子的劳绩，给他赐姓嬴，恩赐封地秦，所以非子从此声称秦嬴，是秦国嬴氏一族的先人。
秦人开始由于长于养马取得分封，之后他们长时间与西戎交兵。戎多是游牧，和他们作战马匹必不可少，秦国马队前史悠久，战斗力强壮。长平之战中，白起便是用铁骑将赵括大军一分为二，使用地势别离围住，终究一战斩杀赵卒四十五万之多。
衰败
始皇帝一统华夏，派精锐战士占有交通要道来监控全国，其间天然也少不了活动灵敏的马队。陈胜起兵今后，秦国在东方的驻军多被突击，要么战死，要么屈服诸侯，丢失不少。
章邯带领秦军向东方进军和反秦诸侯作战，两边互有胜负，都有很大伤亡。章邯、王离终究在巨鹿惨败于项籍手中。王离带领的长城军团全军覆没，王离以身殉国；章邯和诸侯坚持半年后，由于遭到赵高的猜疑，不得不屈服项籍，可他麾下的戎行在新安遭到项籍的残杀，二十万大军灰飞烟灭。大秦铁骑在巨鹿、新安两役中丢失惨重。
重生
史籍中再次出现秦国马队的记载是在汉二年五月，彭城失利后刘邦让西楚马队一路追杀到荥阳。为了应战西楚剽悍的马队，刘邦有意征发马队为他作战，秦人拿手马队。刘邦命年少而骁勇的灌婴为中大夫，统领新组成的郎中马队，秦人李必、骆甲为校尉辅佐灌婴。
郎中马队先在荥阳邻近的京索区域打败西楚的追兵，随后授命进犯楚军后方粮道；荥阳战况晦气时，刘邦召回他们护卫自己回来洛阳，然后北上接应韩信援军。当刘邦持续和项羽坚持后，郎中马队跟随相国韩信一同进犯齐国，在高密西打败齐楚联军，斩杀楚国龙且，平定齐地。
韩信获封齐王，灌婴率军趁楚国大军毁灭的有利机遇，南下打扰楚国淮河南北的各个县，他的戎行最远抵达了淮南广陵。他在淮南传闻项羽从头平定淮北后，再次率军度过淮河，攻下楚国国都彭城。
刘邦撕毁合约，向东追击项羽；灌婴向西进军合作。他们在颐乡（今河南鹿邑）会和。陈下会战，汉军打败楚军，项籍向东撤离。汉与诸侯联军在垓下围住、消灭楚军，灌婴率马队追杀项籍，他麾下的五名骑士将项籍分尸，都取得了封侯的重赏。
这五人里，王翳、杨喜和杨武确定是秦人，吕马童、吕胜有可能是秦人，由此可见，郎中马队中，先秦骑士为数不少。
大战之后，郎中马队归南军光禄勋（九卿之一）统领，是长安中一支十分要害的武装力量。
总结
刘邦到汉中到差的时分，麾下只要不到十万的士卒。他能东出函谷和项羽争霸全国，关中卒（秦国人）的支撑必不可少。项羽新安坑杀秦国降卒，随后焚毁咸阳城，在关中大举掠取，关中大众恨他入骨。秦国是战国以来最强壮的国家，它的支撑是刘邦能持续战役的根本原因。
秦国马队尽管在战役中丢失巨大，可他们的根据地北地郡和上郡并没有遭到反秦诸侯的进犯。刘邦平定三秦，萧何征发士卒前往关东作战，天然少不了出威武骑士的北地、上郡。郎中马队是刘邦打败项羽的重要武装力量。
跟着秦汉替换，大秦铁骑尽管遭到重创，可没有消亡，他们在战役中完美转换成汉郎中马队，持续在前史中发挥重要作用。