三国时期，刘备封了五虎上将，这五个人代表着蜀汉武将的最高实力，也是极大的荣耀。
关羽与张飞两人跟随刘备多年，几十年征战，武艺和忠心早已让人心服。赵云对刘备也非常忠心，对内可以做刘备的贴身警卫，对外也能攻城略地，征战疆场多年未尝败绩。黄忠是返老还童的代名词，六十多岁能战平关羽，七十多岁能斩夏侯渊，实力惊人。作为最终一位归顺刘备的马超，身世名门，曾是一方诸侯，杀得曹操割须弃袍，威震天下。
刘备招降马超的时分，帐下只要关羽、张飞、赵云三人能与之一战，为何刘备偏偏派了脾气暴躁的张飞出战呢？
马超其时迫于无法，在张鲁帐下效能，但张鲁气量狭小不能容人，所以马超只能另寻出路。马超究竟曾是一方诸侯，并不想诚意归顺刘备，他想要与刘备等量齐观。
诸葛亮知道马超的境况，也看穿了马超的心思，所以他决定给马超来一个下马威。马超尽管想与刘备等量齐观，但他手下的战士们却没有这个心思，通过多年交兵他们现已精疲力尽，只想赶快找到一个强壮的靠山，完毕流离失所的日子，认谁当主公都不重要。假如刘备帐下可以有一个猛将打败马超，不只让马超心服口服地归附，也能让他手下的战士们找到归属感。
马超被曹操称为不下吕布之勇，诸葛亮放眼整个蜀汉阵营，也只要关羽、张飞、赵云三人能与之一战。其时关羽正在镇守荆州，尽管没有战事，但作为一方主帅，天然不方便擅离职守。赵云其时正在镇守益州南部，其时刘备新得益州，南边的蛮族还没有心服，所以赵云也不能脱离。由此看来，可以与马超一较长短的只剩张飞一人。
张飞早已得知马超台甫，还忧虑刘备不让他上阵，错失与当世顶尖高手交手的时机。当张飞得知派他出战时，非常高兴，当即提矛上马，迎战西凉锦马超。
马超不认识张飞，但从他的气势可以看出遇上了顶尖高手，两人交手几百个回合，从天亮打到天亮一向没有分出输赢。张飞遇上了稀有的对手，愈战愈勇，而马超的心中却越来越慌，由于张飞对他来说仅仅一个无名之辈，自己却久战不下，可见刘备帐下人才辈出，自己只怕不能与刘备等量齐观了。
后来，马超诚意归附刘备，由于他的身世和位置，在蜀汉集团名义上一向是武将之首。