刘伯温临终前，看得很透彻，也知道自己身后将给后代留有遗患，所以千叮嘱、万叮咛不要再学“王佐之术”，但是两个儿子自视甚高，真实没有听进去，终究孤负了刘伯温的希望，没有逃脱惨死的命运。
刘伯温的心病
1375年正月，刘伯温感染了风寒不能上朝，太祖朱元璋派丞相胡维慵前去探病。同去的御医开完药，刘伯温吃后，不见好转反而更重。
同年二月，刘伯温觐见朱元璋时，向他禀告了胡丞相探病时的情形，以及服药之后，身体的病况更加沉重的现实。
太祖听后，笑着宽慰他安心养病，一点点没有谈及胡维慵之事，刘伯温心中有数，较为心寒。
到了三月份，刘伯温写了奏折恳求告老还家，朱元璋准奏。因身体无力，由大儿子刘琏护卫，由京师返乡。回到老家后，刘伯温回绝请医问药，仅仅等候最终的时间到来。
临终嘱托
刘伯温自知时日无多，临死之前，把两个儿子叫到床前告知后事。刘伯温有两个儿子，大儿子刘琏有文才，喜爱吟诗作词；二儿子刘璟“喜谈兵，究韬略”颇像自己。
因而，刘伯温对二人的要求也不同：
1、大儿子刘琏会承继自己诚心伯的爵位，他让大儿子拿着一本奇书，在自己身后，上交太祖，并叮咛后代不得学习这门学识。原意是不要参加朝堂纷争，老老实实做个无权贵族即可。
2、小儿子刘璟牛刀小试，必定不甘心平平的日子。因而，他写了一份遗表，叮咛刘璟在胡维慵下台之后，再交给太祖，劝谏皇帝施政应宽柔与刚猛循环相济，建明律法、仁厚治国等。
刘伯温估计当朱元璋看到这份密奏时，会感念他的功劳，酌情照料他的后代。但是，让他没想到的是，他化尽心血地组织，两个儿子也衰败个好下场。
刘琏之死
刘伯温自己怀疑是死于胡维慵的下毒，而大儿子承继爵位不参加政事，应该能躲过一劫。谁知，天不遂人愿。
1379年，也便是刘伯温身后的第四年，刘琏升任江西布政司右参政，在任期间没有逃过胡惟庸一党的虐待，自己堕井自杀。
刘璟之死
刘璟的确有才，因平定暴乱取得朱元璋的欣赏，授閤门使，赐“锄奸敌佞”铁简，命其“百官不法，持此纠正”。
后来，升迁至谷王府左长史，一起可监督肃、辽、燕、赵、庆、宁六王府事。当朱棣靖难时，献平乱计十六策，惠帝命其辅佐李景隆北伐，但是草包主帅底子不听他的定见。
1400年，京城危殆，刘璟带病进京，再献《闻见录》陈说怎样平灭藩王之乱，但是惠帝受庸臣迷惑底子听不进去，刘璟见大势已去，遂弃官归隐。
1402年，朱棣登基后，珍惜刘璟的才干，便诏刘璟入京为官，刘璟誓死不从。朱棣大怒，把他抓到大牢中，刘璟说了一句“殿下百世后，逃不得一个‘篡’字。”后，自缢身亡。
在此之后，刘伯温的后代繁殖到明朝中后期才渐渐康复了官爵，之后再也没出过什么了不得的大角色。