刘邦当上皇帝后，本来应该享受到九五之尊的快乐。可是，由于他本人只是一市井无赖出身，没见过大场面，他身边的将领们也大多是草莽英雄，没什么文化修养。一时间发生了许多目无尊长的事，闹了许多不愉快。
比如，汉高祖五年，刘邦在垓下大败项羽。项羽无颜面对江东父老，就在乌江边拔剑自杀了。刘邦成了最后的赢家，当上了汉朝的第一位皇帝。
成王败寇，那些跟随他的大小将领们都要论功行赏。但是评功过程却进展得非常不顺利。群臣们吵吵嚷嚷，个个都觉得自己功劳最大。七嘴八舌，闹闹腾腾了一年多，也没折腾出个结果来。
后来，刘邦觉得萧何功劳最大，应该论头功。就封他做酇侯，赏赐的封邑也最多。大臣们听了，都不服气，就像炸了锅一样，当面质问刘邦：“我们披坚执锐，为陛下攻城略地，立下许多汗马功劳。我们当中的人，大的打了一百多仗，小的也打了几十仗。他萧何不过是舞文弄墨，动动嘴皮而已，凭什么他得到的封赏最多？”
刘邦一直觉得秦朝法令多如牛毛，自己也深受其害。对下属也就很宽松，不想过多地约束他们。为了和他们联络感情，经常和他们一起饮酒作乐。谁知道这些莽夫们醉后丑态百出，有的大呼小叫，胡言乱语，有的干脆拔出配剑，砍宫殿的柱子。
面对这没大没小，混乱不堪的场面，刘邦伤透了脑筋。
这时，有个叫孙叔通的人看透了刘邦的心思。他说他可以帮刘邦制定朝廷礼仪，规范天下。刘邦一听，很高兴，但是又担心礼仪过于繁琐，自己学不来。孙叔通说保证给他量身定做。
这个孙叔通是薛县人，是一位博学的大儒。曾经因为文采出众，被秦朝诏做博士。后来，他又归顺了刘邦。
刘邦不喜欢儒生，经常对他们骂骂咧咧，肆意羞辱。但是孙叔通并不气馁，他一直认为，打天下的时候，是那些功臣猛将出尽风头，到了坐江山的时候，就该轮到儒生们粉墨登场了。
孙叔通身边本来就有一百多个弟子，他又从鲁国招了三十个儒生，再从皇帝身边招了一些管礼仪的人，他们就一起制定朝见天子的礼仪。
他们在野外拉起绳索，树起茅草和其它器具，进行模拟演练。所有的细节都要求删繁就简。一个多月后，孙叔通觉得差不多了，就请刘邦前来视察。刘邦一看非常满意，就命令群臣都去学习。他准备在十月举行朝会。
朝会就在刚落成的长乐宫举办。
整个过程按照这样的流程进行：天刚蒙蒙亮，司仪就引导大家依次进殿。宫廷周围摆满了各种兵器，旌旗招展。许多英武的士兵手执武器在旁边侍立，他们周围还有各种战车。大殿两边台阶上站了几百名郎中。到了大殿里面，文臣武将分侍在左右两边。功臣，列侯，将军，军官按次序排在西边，面向东;文官从丞相开始，按官职大小排在东边，脸朝西。
一切准备就绪后，皇帝才坐着辇车从寝宫出来。那些负责传令的百官们手里拿着旗子，一个接一个往上报，引导着各级官员按次序朝拜皇帝。
典礼结束后，再举行宴会。
文武百官坐在座位上，一个个都俯下身子，低着头，按官位高低依次站起来给皇帝祝酒。九巡过后 ，司仪宣布：酒会结束！百官们再依次序退场。
在整个宴会过程中，御史在一边监督着百官们的一举一动，要是发现有人的言行举止不合礼仪，就把他赶出去。整个朝会过程中，再也没有人敢大声喧哗。
刘邦非常激动，他得意地说：“哎呀，我今天才知道当皇帝竟然这么尊贵啊！”他一高兴，就赏了五百斤黄金给孙叔通，还封他做太常。