刘备决定夺取益州，但是在这个问题上，犹豫了很久，庞统就给刘备献上了三个计策。其中第一个就是刘璋不懂得军事，也不是一个有防备之心的人，所以刘备可以私下里，偷偷的集结一些精良的将士，等到我们的大部队集合过来了，就一起进攻。第二个就是和刘璋说荆州有非常重要的事情，然后将杨怀和高沛引诱过来，扣押在我们这里，征用他们的军队，这样一来既可以增强我们的兵力，还削弱了对方的力量。第三个就是回白帝城，从长计议。
面对这三个计策，刘备思虑良久，他觉得自己废了这么大的力气来到益州，什么都没带走就离开回到白帝城，实在是不值得，所以这第三个计策不可取。思来想去，刘备决定用第二个计策。那么为什么刘备不用第一个计策呢？
原来，挑选精兵是能做到的，但是挑选多少就是个问题了，刘备手下一万人，刘璋给了他一些，加起来三万。在这三万人里面能挑出来的精兵最多三千，然而刘璋手下的兵力足足有三万之多，这十倍的差距还怎么获得成功。其次若是带了很多的兵力过去，沿途的刘璋手下怎么可能看不到，必然会通知刘璋，这样一来，刘璋就能事先准备，那还谈何突然袭击。
再来看，刘备入蜀，刘璋好吃好喝的招待着刘备，还给了刘备大量的军队、各种粮食和兵器，刘备这个时候要是扭过头来对抗刘璋，其他人该怎么看呢？刘备向来最注重百姓对他的印象，当初被曹操追击时，放慢行军速度也要带着老百姓一起走，百姓对他的口碑还是非常好的，要是这个时候攻打刘璋，自己一定会失去民心。
所以第二条建议就还不错，一方面把杨怀和高沛扣押在自己这，可以增强自己手里部队的实力，逼着刘璋和自己闹掰了。这样一来，失去民心的就是刘璋而不是自己，另一方面杨怀和高沛当初非常反对刘备进入蜀国，他们对刘璋又十分忠诚，这样的人不除掉，将来就会是心腹大患。
这样看的话，果然还是第二条方案更加合适，简直是鱼和熊掌同时兼得。刘备其实也是一个非常沉稳的人，遇到事情可以冷静的分析局势，不会急躁，遇到事情能屈能伸，这大概就是他成功的原因了吧。