早在战国时期，马队就现已呈现了。马队，望文生义便是骑马作战的戎行或战士。我国在春秋年代曾经首要是以车战为主，春秋时期步卒开端鼓起，各国的戎行中开端有了少数的马队，同战车步卒混编，其时的马队仅仅起到一些辅佐效果。到了战国年代，跟着战役规划的扩展，马队作为一种独立的兵种开端正式登上战役舞台。战国时期，由于战役的需求，各大国都相继树立了马队部队。其间，进行最大革新的是赵国。
赵国地处北边，与林胡、匈奴等少数民族为邻，常常遭到他们的打乱，而赵国传统的步卒在与灵敏、便利的胡人马队作战时非常晦气。为了改动这一情况，赵武灵王在国内进行了“胡服骑射”的变革：减少军中的车兵，添加马队；改穿紧身的服装，便利进行骑射，终究，赵国经过变革加强了戎行实力，一举打败了胡人。赵国后来也由于有了这支强壮的马队，成为了战国后期军事上能与秦国抗衡的强国。战国时开端很多运用马队作战。
赵国以步马队攻林胡，李牧用万余骑合作步车消灭十余万匈奴，都是马队作战的经典事例。秦国也以马队精巧著称，秦赵长平之战，秦军用五千精骑切断赵军，对长平一战的成功起了关键效果。进入两汉时期，我国马队迎来了开展的黄金时期，马队敏捷强大，成为决议战役输赢的重要力气。提到汉代马队的开展，就该说说匈奴马队。匈奴是北方的游牧民族，全族多为能骑善射之士，一直对汉朝的北部凶相毕露。匈奴人是典型的亚洲式轻马队，他们作为游牧民族，从小生长在马背上，长于骑射。
为了改动对匈奴作战的晦气局势，汉朝开端大力开展马队。到武帝时，汉朝已有十余万马队，汉朝名将卫青、霍去病屡次带领马队大战匈奴。汉代马队开展强大，成为戎行的主力兵种，替代战车的方位。汉代现已有了轻马队和重马队之分：轻马队基本无甲，兵器以弓箭为主，装备较低矮的战马；重马队着甲，兵器为戟、矛、环首刀等近战兵器，装备巨大的马匹用于冲锋陷阵。
这是一个战乱的年代，战役非常频频，特别在十六国、南北朝时期，很多北方游牧民族入主中原，马队的数量达到了最高峰，交兵各方（首要是北方）都大规划运用马队。这一时期，马队现已确立了在戎行中的位置。在这一时期骑步偏重，各国的马队规划虽不及南北朝时期，可是马队仍是一支重要的力气，遭到较大的注重。唐太宗李世民就长于运用马队，他闻名的六匹坐骑被称为昭陵六骏。
太宗昭陵是唐朝第二代皇帝李世民的坟墓，是陕西关中“唐十八陵”中规划最大的一座，坐落陕西省礼泉县城东北22.5公里的九嵕山上，被誉为“全国名陵”。昭陵六骏是昭陵北面祭坛东西两边的六块快马青石浮雕石刻。六骏造型美丽，线条流通，是可贵的艺术珍品。这六骏是李世民在唐朝树立前先后骑过的战马，别离名为“拳毛騧”、“什伐赤”、“白蹄乌”、“特勒骠”、“青骓”、“飒露紫。”