1652年，南明戎行打开大反击以来，李定国、冯双礼等部明军如秋风扫落叶一般，横扫湖南境内的清军，克复了湖南大部分州县。音讯传到北京，清廷大为震动。
针对南明戎行的攻势，清廷决议予以反扑。顺治皇帝在7月18日录用敬谨亲王尼堪为定远大将军，统领满洲八旗精锐离京南下，迎战南明戎行。
满清八旗兵
清廷拟定的军事方案是：尼堪的八旗兵从湖南进入贵州，再命吴三桂、李国翰带领的四川清军从四川入贵州，两路清军联合作战，合围贵阳，一举打掉孙可望的指挥部，完全打败南明戎行。
南明方面也得知了尼堪大军行将侵犯湖南的音讯，孙可望原本应该亲身督率大将白文选、冯双礼所部明军前往湖南，迎击这股八旗精锐。可是，孙可望忧虑自己脱离贵阳之后，会失掉对永历朝廷的操控。所以，孙可望传令调李定国率部从广西回来湖南，与尼堪所部清军交兵。
尼堪带领八旗兵走到半途，清廷又得到了李定国攻陷桂林、孔有德自杀的军报，所以，清廷匆促指令尼堪抛弃进攻贵阳的方案，先行占据湖南宝庆，然后进军广西，安稳两广局势。
十月30日，李定国率主力回来湖南，开拔衡阳，在衡阳休整集结。
李定国从广西回师，声援湖南战场
而从北京赶来的尼堪大军也于十一月份进入湖南境内，十一月19日，尼堪所部清军抵达湘潭。在湘潭驻扎的南明将领马进忠见清军势大，不敢应战，率军退往宝庆。
十一月21日，尼堪带领清军从湘潭动身，第二天就进军到衡阳城外三十里处的区域。
此刻，李定国现已在这里等待了半个多月了。明军早已枕戈待旦，只等清军到来了。
战前，李定国依据满洲八旗兵骄狂自负，不把明军放在眼里的一向心思，决议诱敌深入；由冯双礼、马进忠把戎行转移到白杲区域，李定国所部主力驻扎在衡阳；比及尼堪清军跳过衡山县今后，冯双礼、马进忠两部戎马围住到敌后，同李定国的主力军一同，南北夹攻，一举全歼这支满洲八旗精锐，狠狠地给清廷一个大经验。
李定国的方案是缜密翔实的。八旗兵自入关以来，横冲直撞，从未遇到过强壮的对手，所以，他们底子没有把南明戎行当成一回事，以为此番进军仍是像曾经那样，八旗兵一到，明军就分崩离析，争相屈服。
因而，假如李定国的军事方案得以履行，那么，这支八旗精锐肯定是要全军覆没的。
可是，此刻现已自称“国主”的孙可望，却对获得桂林大捷的李定国十分妒忌和猜疑，他不愿意让李定国再立勋绩，只怕李定国功德圆满之后，将会要挟到自己的位置。
当孙可望从心腹大将冯双礼那里得知了李定国的军事布置今后，他就私自拆台，密令冯双礼率部退往宝庆，不予合作李定国的军事行动。
明军在湖南集结
冯双礼率部撤走之后，明将马进忠一看，就也率部跟着冯双礼走了。这样一来，在衡阳区域的南明戎行就只剩下了李定国的本部戎马了，要想全歼尼堪这支八旗精锐，就显得无能为力了。
在此情况下，李定国决议使用八旗兵的骄狂，诱敌深入，打一场伏击战。
十一月22日，明军首要派出一支1800人的小部队前去与清军交兵，不久就假装大北而逃。尼堪一看，不觉哈哈大笑，觉得李定国也不过如此而已。
所以，尼堪指令清军兼程前进，连夜追击，必须赶到衡阳，痛击明军。
十一月23日拂晓时分，尼堪所部清军赶到了衡阳，与李定国的大军遭受。李定国知道八旗兵专横轻狂，尼堪又我行我素，有勇无谋，就事先以重兵设伏，而曾经锋戎行与尼堪的清军对垒厮杀。
两军对阵，相互冲杀了一向之后，明戎衣出力不能支，无法抵御的姿态，向后方撤离而去。
清军一看明军的战斗力公然如自己意料的那样差劲，就兴奋地猛追曩昔，只怕明军逃得太快了。
就这样，你逃我追，尼堪带领清军狂追了二十几里地，一头扎入了李定国为他们设好的伏击圈。只听几声号炮响彻大地今后，伏兵四起，杀声震天。