公元前202年，在通过一番惨烈地比赛之后，刘邦打败项羽，建立了这个历史上第二个大一统王朝：西汉。
西汉的许多准则都仿效了本来秦朝的准则。其间，在军事准则方面，西汉在承继秦制的基础上，又加以改进和立异。汉军分为两种，别离是驻扎在首都的京师兵和驻扎各地的地方部队。京师兵里边又分为北军和南军，下面咱们就来侧重介绍这两支戎行。
北军是西汉王朝的主力部队，因驻扎在京师未央宫以北而得名。汉武帝太初元年（公元前104年）从前由中尉统率。北军的主要职责是担任京师长安以及周围三辅区域（京兆尹、左冯翊、右扶风）的防卫作业。此外，当汉帝国要对外发起战役时，也会由皇帝指定的将领率北军出征。
到了汉武帝执政时期，为了加强中央集权操控和习惯比年抗击匈奴、开辟边境战役的需求，汉武帝对京师戎行进行了一番大的变革。北军中增设了八校尉的官职，即中垒校尉（八校尉之首，掌管北军阵营内的日常军务）、屯骑校尉（掌练习马队作战）、步卒校尉（掌上林苑门之屯兵）、越骑校尉（掌由东瓯、闽越、南越三地降汉士卒建成的部队）、长水校尉（掌屯驻在长水及宣曲的降汉匈奴马队）、胡骑校尉（掌屯驻在池阳的降汉匈奴马队）、射声校尉（掌弓弩部队）、虎贲校尉（掌战车部队）。八校尉直接听命于皇帝，本来统率北军的中尉改名为执金吾，因其军权都被八校尉切割，因而风景不再。此外，为了防范八校尉拥兵自重，皇帝又派出监军使者（又称监军御史）常驻北兵营中。凡调集北军的人，有必要持有朝廷颁布的符节交监军使者查验。
南军驻扎在未央宫、长乐宫之内的城垣下，担任两宫的护卫作业，由卫尉（九卿之一）统率。未央、长乐两宫坐落长安城南部，南军由此得名。除了未央、长乐两宫外，建章宫、甘泉宫以及皇室陵寝、宗庙的安全作业也都是由南军担任。南军战士大多从各郡的精英中选拔，战士被称为卫兵。
同北军比较，南军人数要少许多。起先南军有二万余人，后来汉武帝在太初元年进行军事改制的时分，一方面扩编了北军，另一方面又将南军裁撤到只要一万人。不过，南军尽管人数少，但南军卫兵的位置和待遇都要高于北军。
除了北军和南军外，西汉长安城内还有一支特别部队，那就是由郎中令（九卿之一，汉武帝时改为光禄勋）所统率郎官。郎官分为议郎、中郎、侍郎、郎中四等，人数不定，多至千人。郎官的主要职责是担任宫廷、掖门的安全作业，此外也随时充任皇帝的参谋派遣。除议郎外，郎官均须执戟宿卫殿门，轮番当值。和北军、南军所不同的是，郎官都是官员编制，并非一般的战士。
郎官尽管位置高，但人数较少，因而真实能决议京师以及皇帝自己安危的仍是北军和南军。谁把握这两支戎行，谁就掌控着京师，乃至是整个西汉王朝的全局。公元前180年，其时西汉的实践操控人吕后病危。吕后忧虑自己一旦离世，早就对吕氏宗族心怀不满的大臣们很可能发起叛乱。所以吕后在弥留之际组织自己的两个侄子赵王吕禄、梁王吕产别离掌管北军和南军，想借此让吕氏宗族持续掌握全国。
吕后死去不久，开国元老周勃、陈平等人规划从吕禄手中骗得军权。之后，周勃、陈平当即带领北军以迅雷不及掩耳之势在长安城四处诛杀吕氏宗族成员，从前惟我独尊的吕氏宗族瞬间灰飞烟灭，大汉江山从头回到刘氏皇族的手中。