提起清朝皇帝的侍卫，我们脑海中当即浮现出武林高手的形象，身手强健，武艺高强，飞檐走壁等等。其实这都是电影电视剧的过度夸大烘托。清朝皇帝选拔侍卫，首重身世和可靠性，大多是八旗子弟和王公贵族后人。武艺并不是选拔的首要规范。当然成为侍卫后，会进行一些根本练习，也无非是一般的骑射之类，顶多再加上个布库，也便是摔跤。
清宫侍卫的首要职责是维护皇室成员，以及皇宫的日常护卫巡查。武侠小说中江湖豪杰动不动就要刺杀皇帝，其实在实际中，这种事简直百年难遇一次。因而清宫侍卫们，很少有展现身手时机，说白了便是专门护卫皇宫的保安，以及皇帝外出时仪仗队的一部分。
国家承平日久，不免文恬武嬉，即使是皇帝身边的侍卫们也未能破例。康熙在位时，出过一次有名的大内侍卫挨揍事情。皇上身边的三等侍卫毕里克担任给皇上调教海东青，来到了直隶某县。毕里克为人轻狂，狗仗人势，把当地大众万廷荷打成重伤。县令甘某查询此案时，他竟然率众闯入公堂，谩骂知县，猖獗之极。
不过他命运欠好，县令甘某也是个愣头青，并且是个海瑞一般的清官。他一见皇帝侍卫如此肆行不法，怒火中烧，喝令三班衙役一同着手，当场把堂堂大内侍卫打翻在地，收押入监。音讯传到京师，朝廷轰动，甘某和挨揍的侍卫都被押解入京。万幸康熙还没老糊涂，他亲身干预此事，终究秉公审理，把毕立克撤职查办，甘县令官复原职。
到了乾隆年间，大内侍卫也办过丢人事。乾隆皇帝外出打猎行围期间，在塞外某地与蒙古王公饮宴。席间有人来报，有猛虎白天闯入兵营捕食战马。世人乘着酒兴前去猎虎，竟然找到了一个虎穴，其间还有两只小老虎。乾隆指令侍卫把小虎捉来，侍卫刚要出手，小虎吼怒扑咬，吓得该侍卫连连撤退。乾隆大怒，当即掠夺他的顶戴。
嘉庆皇帝时期，遇见了清朝仅有的一次刺杀皇帝事情。嘉庆出巡回来皇宫，在神武门外忽然遭受刺客。刺客手舞尖刀扑向皇帝的御辇，关键时刻整体侍卫竟然当场呆若木鸡，不知是吓傻了仍是不敢上。幸而定亲王绵恩反响灵敏，最早出手和刺客扭打起来，固伦额驸拉旺也随之冲上去抓住刺客，三人打作一团。直到这时才有一名侍卫丹巴多尔济，冲了上来参加战团，三人合力制服刺客。
嘉庆过后大为恼怒，在重赏救驾的三人一起，严峻惩办60多名见死不救的失职人员，别离处以除名、放逐等惩罚。