李孝恭，生于隋开皇十一年（公元591年），身世贵族世家，曾祖父李虎为北周八柱国之一，祖父李蔚曾任北周朔州总管，父亲李安是隋朝右领军大将军。李孝恭辅佐堂大伯李渊、堂弟李世民树立大唐帝国，战功卓著，位列凌烟阁二十四功臣第二位。
武德元年（618年），李渊称帝，是为唐高祖，录用李孝恭为左光禄大夫，后改任山南招尉大使，占领蜀地三十余州，抓获叛军领袖朱粲。武德二年（619年），李孝恭升任信州总管，受封赵郡王，次年献策攻击割据江南的军阀萧铣。李孝恭广造大船，练习水军，为攻击萧铣做准备。武德四年（621年），李孝恭以荆湘道行军总管、全军统帅身份，统率水陆大军占领荆门、宜都。
李孝恭内行军长史李靖的辅佐之下，一举击退叛军，缉获舟舰四百余艘，打败杨君茂、郑文秀等骁将，抓获四千余人，萧铣见大势已去，被逼屈服。李孝恭平定萧铣，因功升任荆州大总管。不久，岭南四十九州割据实力纷繁挑选归降大唐。李孝恭在荆州屯田冶铜，安慰大众，使得朝廷有用操控了南海之滨。
武德六年（623年），归顺唐朝的义师领袖杜伏威的部将辅公祏[shí]发起暴乱，李孝恭受命征讨，指挥李靖、黄君汉等将领，隔绝叛军的粮道，叛军粮草干涸，趁夜出营应战。李孝恭据守不出。次日，先派老弱士卒出城应战，命卢祖尚率精骑在后边枕戈待旦。叛军敏捷击退唐军，以为唐军一触即溃，所以繁殖自豪轻敌心情，成果被卢祖尚打得丢盔弃甲春去也。
武德七年（624年）三月底，辅公祏弃丹阳城出逃，不久被马队捕获。江南平定之后，李孝恭升任扬州大都督。李孝恭两度平定暴乱，居功至伟，统管长江两岸以及岭南多地，声名大振，引发朝中大臣的妒忌，有人诬告他谋反，被朝廷召回京城，通过严厉审问，因无证据而被赦宥。不久，李孝恭改任宗正卿，食邑一千二百户，后转任凉州都督、晋州刺史。唐太宗贞观初年，李孝恭被召回京城，升任礼部尚书，改封为河间郡王。
李孝恭喝大了，夜间醉卧街道旁的一棵大树下。第二天清晨，人们发现李孝恭的时分，他现已没气儿了。《新唐书》也有相似的记载：“贞观十四年，中饮暴薨，年五十。”由于贪杯，五十岁的李孝恭猝死。
唐太宗李世民亲身掌管丧礼，“哭之甚恸”，追赠李孝恭为司空、扬州都督，恩准陪葬唐高祖李渊的献陵，其长子李崇义秉承了河间郡王爵位。能得到唐高祖、唐太宗父子的宠信，是由于李孝恭为人豪爽，从不居功自傲。比照二十四功臣，晚年的李孝恭算不上惨痛，反而可以说是走运的。至于他的结局，都是人道。