在梁山的二十对同星号的豪杰傍边，哪一对的武艺最高？答案十分清晰，是天勇星和地勇星这一对同星号的豪杰。自进场之后，两人阅历很多战事，却从未在单打独斗中有过失利，是梁山公认的常胜将军。他们就是排名第五位的天勇星、大刀关胜和排名第三十九位的地勇星、病尉迟孙立。
关胜，是汉末三国时期的蜀汉名将、被后世尊为圣人的关羽的后嗣。他手持一把青龙偃月刀，胯下一匹赤兔马，无论是运用武器仍是长相，都酷似先祖。梁山攻击大名府时，梁中书派人前往京城救援。朝廷命时任蒲东巡检的关胜率部征讨梁山。关胜并没有选用赶往大名府参战突围的战术，而是直捣梁山，令攻击大名府的宋江不得不三军撤回梁山加强山寨防护。从此次围魏救赵的战术来看，关胜的作战经验可谓十分丰富。
在随后与梁山的比赛中，关胜首战告捷，活捉船火儿张横和活阎罗阮小七。此战又以一敌二，与豹子头林冲及霹雳火秦明打开激战，令宋江对关胜敬服不已。尔后，智多星吴用规划了诈降之计，将关胜生擒活捉。通过宋江的亲身劝说，关胜总算容许归顺。至此，关胜由一名官军将领变成了梁山豪杰。
与关胜是在被活捉后才参加梁山不同，孙立是自动参加梁山的。孙立，琼州人氏，与关胜相同，都是早年参加宋军并取得选拔。数年后，孙立从琼州调到登州，担任登州戎马提辖。他之所以与梁山扯上联系，源自弟媳顾大嫂。顾大嫂的表弟解珍宽和宝遭到登州富户毛太公的栽赃，被捕入狱。顾大嫂闻讯后，逼着孙立一同劫牢。孙立无法，只得合作顾大嫂等人的举动。救出解珍、解宝之后，孙立自知再也无法在登州安身，便来到了梁山，成为了一位梁山豪杰。
梁山一百零八将，潜龙伏虎，武艺高强者很多，而关胜和孙立都是其间的佼佼者。大刀关胜和病尉迟孙立都是梁山为数不多的从无败绩的豪杰。关胜归顺梁山后不久，参加了攻击大名府之战，不到十个回合便使得后来在梁山位居八虎骑的急先锋索超难以招架。而孙立也有与后来的梁山马军五虎将呼延灼激战三十回合不分高低的战绩。虽然梁山排座次时，孙立的排名远不如关胜，但论战绩却并不差劲。
梁山受招安后，关胜和孙立一同参加了四大战役。身为梁山排名高居第五位的豪杰，关胜仍然体现神勇，从前有过打败贺重宝、郑彪，恶战石宝、方杰，收降唐斌、文仲容和崔埜，生擒柏仁、张怡，斩杀兀颜光、房学度、邢政、钱振鹏的超卓战绩，是梁山的常胜将军。
虽然孙立排名比关胜低了三十四位，只是名列第三十九位，但孙立的体现也十分抢眼，从前有过斩杀寇镇远、方琼、张威和王寅，打败领域、甄诚，活捉雷炯的战绩，他也因而也关胜并排成为梁山的常胜将军。
更为偶然的是，关胜和孙立二人都在伤亡惨重的征讨方腊之战中得以幸存。战后，关胜被任命为武节将军、大名府正戎马总管，孙立被封为武奕郎。不过，两人的终究结局却有所不同。关胜在任职大名府期间，因醉酒落马而亡，而孙立则辞官不做，回到登州安享余生。
参阅书本：《水浒传》