埃斯库罗斯出生于一个陈旧的贵族家庭，少年时代在希庇亚斯的暴政下度过。其时，雅典的贵族和布衣之间的奋斗十分剧烈，厄琉西斯是雅典贵族实力的中心，公元前509年，克利斯提尼实行改革，使雅典走上开展民主的新阶段。埃斯库罗斯很早就喜爱戏曲和阿加索克利斯与阿波罗多的诗。传说酒神狄俄尼索斯在梦中亲身向他教授诗的艺术。他早年时从前亲身在自己的剧中扮演人物，25岁时第一次参与雅典的诗人竞赛，但没有取胜。
尔后，希腊和波斯之间的对立日趋尖利、剧烈，导致古代史上闻名的“希波战争”迸发。公元前490年，埃斯库罗斯和兄弟一同参与马拉松战争，在这场战争中，他的兄弟阵亡。公元前480，雅典被毁后，他在希腊舰队里参与了萨拉米斯海战。埃斯库罗斯从前屡次去西西里岛，公元前475年，他在那里与诗人品达和西摩尼得斯相会。公元前472年，他回到雅典，他的《波斯人》初次演出，这是他对战时经历的回味。这部剧赢得了诗人竞赛的最高奖。公元前468年，他败在索福克勒斯手下。他一生中总计赢得了13次雅典诗人竞赛的最佳奖。
埃斯库罗斯最终一次去西西里时没能回到雅典。他被葬在格拉，石碑上写着：石碑下安睡着雅典人埃斯库罗斯，欧福里翁之子。在富饶的格拉，逝世战胜了他。但马拉松的战场能够证明他的英勇，就连长发的米底人也不得不供认。
公元前4世纪中，埃斯库罗斯的塑像与欧里庇得斯和索福克勒斯的塑像并排矗立在狄俄尼索斯剧院前。