刘备回到新野，依照徐庶的叮咛，带上关羽、张飞前往隆中参见诸葛亮。刘、关、张三人到了隆中村口，也被隆中美丽的自然风光招引住了。只见这儿山势绵绵，溪水盘绕，树木成林。再看远处山脚下，几个农民在田里锄草。
刘备急速拍马上前，问农民：“请问这首歌是谁教你们唱的?”农民答复说：“是诸葛先生教的。”刘备又问：“但是诸葛亮，诸葛孔明先生?”农民答复说：“正是。”刘备听了十分高兴，心想可算找到了。他又问：“您知道诸葛先生家住哪里吗?”农民用手指着不远处的一座小山岗，说：“那个山岗叫‘卧龙岗’，穿过一片竹林，里边有一个草堂，那便是孔明先生的家。”
刘备答谢了农民，前往卧龙岗。此刻现已是深秋时节，襄阳城里现已树叶飘落、绿色褪尽，但卧龙岗上仍然树木葱翠，一片朝气蓬勃的现象，苍松翠竹掩映着一座草堂。
刘备三人拴好马匹，张飞提了礼品，来到草堂门前。关羽敲了敲门，等了好久，没人应。
张飞本来就很愤慨，他很不解：不便是请一个墨客吗?这样的工作派人来就能够了，哪里用得着哥哥亲身跑几十里路。看没人应门，他更为动火，心想这一趟白来了。正预备扭身就走，门“咯吱”一声开了，门缝里伸出一个小孩的脑袋，小孩问：“你们是谁?”刘备急速作揖答复说：“汉左将军、宜城亭侯、领豫州牧、皇叔刘备特来参见诸葛先生。”刘备急速问：“那他说了什么时候回来吗?”小孩答道：“这我也拿不准，或许三五天，或许十天半个月吧。”小孩说完就把脑袋缩了回去，“咯吱”一声关上了门。
张飞关羽也很愤慨地说：刘备惆怅不已张飞急得直跺脚，说：“哥哥，这样干等不知比及什么时候，不如先回去，然后派人来探问，等他回来了，咱们再过来请他便是了。”刘备觉得有些道理，只好败兴而归。
刚下卧龙岗，迎面走来一个人，这人精神抖擞、丰姿俊朗。刘备心想这人难道便是孔明?急速下马，前去行礼，问道：“请问您但是诸葛孔明，诸葛先生?”那个人打量了一下刘备说：“将军是何人?”刘备急速答复：“我是刘备，前来访问诸葛先生。”那人答复道：“我不是诸葛亮，我是他的好朋友崔州平。”刘备赶忙行礼说：“早就传闻崔先生的台甫，今日有幸能见到先生。”
过了一个月，有人来陈述说，孔明回来了。刘备赶忙备马，带着关羽、张飞，兴味盎然地赶往隆中。
关羽敲门，开门仍是那个小书童。刘备三人进屋一看，草堂不大，但收拾得十分洁净整齐。草堂中心的大厅上方悬着一块匾，上面写着“恬淡以明志，安静而致远”。大厅中心的书桌前坐着一位年轻人，正在看书。刘备大喜，心想这必定便是诸葛亮了，赶忙上前行礼，问：“先生但是诸葛孔明?”年轻人答复说：“我是孔明的弟弟诸葛均，您找我二哥有事?”刘备把来意说了一遍。诸葛均答复说：“真不巧，昨日崔州平约我二哥出去游玩了。”刘备听了，心里很丢失，问：“您知道他去哪里了吗?”诸葛均笑着答复道：“他们行踪不定，或许流连于山川，也或许问道于山林。”刘备心里丢失备至，所以向诸葛均讨了纸墨，留下了一封信，只得打道回府。
光阴荏苒，转眼间，冬季过去了，大地复苏。公元207年，刘备挑选良辰吉日，再一次前往隆中。关羽、张飞都很不高兴，说：“咱们去了两次，连孔明的影子都没见上，那孔明必定名不副实，不敢出来见咱们。”在刘备的一再劝说下，关羽、张飞只好容许再去一次。
走到卧龙岗下，迎面碰见诸葛均，刘备赶忙上前行礼，问：“诸葛先生可在家?”诸葛均答复道：“这次您命运不错，哥哥今日早上刚回来，现在或许还在睡觉，你们赶忙去找他吧。”说完，就径自赶路去了。
三个人在大厅下面的台阶上站着，足足等了4个时辰。诸葛亮躺在大厅里的竹席上，文风不动。张飞真实等得不耐烦了。刘备一再劝止，让张飞、关羽到门外面去等，他独自一人站在台阶上又等了1个时辰。诸葛亮翻了个身，脸朝墙面持续睡。书童预备上去通报，刘备急速阻止说：“再等一等，等先生睡醒了再说。”直比及太阳西下，诸葛亮才醒，书童赶忙上前通报。诸葛亮一边穿衣服，一边抱怨说：“怎样不早一点通报?害得刘皇叔等了那么长期。”