在汉末三国时期，武将的官职首要分为杂号将军和重号将军这两个类型。其间，重号将军尽管位置较高，可是数量有限，首要为大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军、前后左右四方将军等。因而，由于重号将军的名额相对较少，所以自西汉时期开端，朝廷就封爵了许多的杂号将军，以此颁发立下战功的武将。到了汉末三国时期，杂号将军得到更为广泛的使用。其间，就本文所要说的“镇军将军”，便是一个比较常见的杂号将军。彼时，魏蜀吴三国都设立了镇军将军一职。在此基础上，三国时期共有六位闻名的“镇军将军”，而且包含了蜀汉五虎上将之一的赵云。
赵云跟从刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，单独指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以翊军将军督江州。公元228年，在诸葛亮第一次北伐华夏时，蜀军主力因其督军马谡违反诸葛亮的指示，行为失宜，被魏将张郃大北于街亭，诸葛亮只好退兵，此次北伐以失利告终，诸葛亮引疚上表自贬三等，赵云也被贬为镇军将军(一说是削减俸禄)。建兴七年(公元229年)，镇军将军赵云逝世。
许靖(?—222年)，字文休。汝南郡平舆县(今河南省平舆县)人。东汉末年至三国时期蜀汉时期重臣、名士。相关于赵云，许靖显然是一位文臣。不过，在三国时期，文臣和武将之间的差异不是那么显着，一些大臣往往也会被颁发武将的官职。比方诸葛亮逝世后，蒋琬、费祎就先后担任蜀汉大将军一职。就许靖来说，刘备在平定益州后，重用许靖，录用许靖为左将军长史。在刘备进位汉中王之前，又封爵许靖为镇军将军。建安二十四年(219年)，刘备称汉中王，许靖又被拜为太傅。章武元年(221年)，刘备即位称帝，封爵许靖为三公之一的司徒。章武二年(222年)，许靖逝世。
镇军将军：陈祗
陈祗(?―258年9月23日)，字奉宗，汝南(今河南平舆)人，三国时期蜀汉大臣，司徒许靖兄长的外孙。延熙十四年(251年)，尚书令吕乂逝世，刘禅所以让陈祗以侍中兼守尚书令，并加为镇军将军，陈祗在蜀国朝廷的权利越来越大，大将军姜维尽管位置在陈祗之上，可是由于他常常率兵在外，所以在朝廷的实践权利，反而不是镇军将军陈祗。在蜀汉后期的大臣中，陈祗是坚决支撑姜维北伐华夏的。特别是在谯周对立姜维北伐时，陈祗互不相让，成为姜维在朝廷中的后台。景耀元年(258年)9月23日，陈祗逝世，刘禅沉痛怅惘，一提到他就痛哭流涕，下诏追谥陈祗为“忠侯”。
镇军将军：陆抗
陆抗(226年-274年)，字幼节，吴郡吴县(今江苏姑苏)人。三国时期吴国名将，吴国丞相陆逊次子，长沙桓王孙策外孙。建兴元年(252年)，孙权逝世，孙亮继位，拜陆抗为奋威将军。永安二年(259年)，陆抗被封爵为镇军将军。元兴元年(264年)，孙皓继位，加陆抗为镇军大将军，领益州牧。吴凤凰元年(272年)，陆抗击溃晋将羊祜进攻，并攻杀叛将西陵督步阐。后拜大司马、荆州牧，卒于官，终年49岁。与陆逊皆是吴国的国家栋梁，并称“逊抗”，被誉为吴国最终的名将。
在三国时期，不只蜀汉和东吴有镇军将军，关于曹魏，也有两位镇军将军。而且，这两位镇军将军仍是一对父子。一方面，陈群(?-237年2月7日)，字长文。颍川郡许昌县(今河南许昌东)人。三国时期曹魏重臣，东汉太丘长陈寔之孙、大鸿胪陈纪之子。陈群身世名门，早年被刘备辟为豫州别驾。曹操入主徐州时，被辟为司空西曹掾属。曹操封魏公时，陈群任魏国的御史中丞。后拜吏部尚书，封昌武亭侯。曹魏树立后，陈群历任尚书令、镇军大将军、中护军、录尚书事。曹丕驾崩后，陈群受诏辅政。曹叡即位，任司空、录尚书事，累封颍阴侯。青龙四年十二月(237年2月)病逝，谥号“靖”。就陈群从前担任的镇军大将军，之所以多出一个“大”字，是由于其德高望重，资格深沉。相似的状况还有许多，比方征东将军和征东大将军之间，后者往往会颁发资格较为深沉的将领。