为了补偿机翼不能折叠的缺点，规划师竭尽所能操控飞机的尺度，使得XBT-1非常紧凑。一同在飞机的爬升减速板上添加了许多圆孔，这样就可以在不影响机翼油箱容量的基础上处理了机翼在爬升时的振荡问题，还使得减速板的张角得以扩展，然后提高了减速功率。
1934年十二月，XBT-1成功进行了初次试飞。达到了212英里(约合341公里)的时速，一同可以带着1000磅(454千克)炸弹飞到22500英尺(约合6858米)高度。这一功能在其时算是非常先进了。
1936年9月，美国水兵正式通过了XBT-1计划，并以BT-1的编号订货了54架出产型，首要配备“约克城”号上的第5舰载轰炸机中队(VB-5)和“企业”号的第6舰载轰炸机中队(VB-6)。
但这种被寄予厚望的新式飞机正式执役后暴显露了在操纵性方面的严峻缺点：飞机在低速飞翔时笔直方向的稳定性非常糟糕、气动翼面的功率也大为下降，这样在飞机着舰时将会非常风险。别的，在紧迫加大马力时飞机还会呈现剧烈的横滚倾向，这些缺点导致了一系列严峻的坠机事端。尽管如此，诺斯罗普仍是对自己的根本规划充满信心，决议对飞机进行改善。换装了更大马力的发动机和新的三叶变距螺旋桨，还改装了全新规划的操作面板和机载设备以改善操纵性。通过改善后以XBT-2的类型于1938年4月25日首飞，成果却令人绝望——新飞机的功能改善并不明显。
诺思罗普并没有泄气，而是继续进行风洞试验以便找出更好的改善计划。就在这时，诺思罗普飞机公司被道格拉斯飞机公司兼并，并且因为飞机的规划类型从“轰炸机”(英文字母代号B)改成了“侦查轰炸机”(英文字母代号SB)，所以飞机的编号也就改为XSBD-1。这个编号中的D就代表道格拉斯公司。
1939年2月，XSBD-1首飞成功，并通过了水兵航空局的定型判定。4月8日，道格拉斯公司开端出产第一批144架以SBD-1作为正式编号的量产型，并得到了“无畏”(Dauntless)的官方绰号。
SBD“无畏”的传奇故事就此开端。
1940年十一月，87架SBD-2开端交给水兵，和SBD-1最大的差异便是外翼加装246公升内部油箱，以添加航程。
1941年3月，584架SBD-3开端交给水兵，首要改善是吸取了战场上生存力单薄的经验而强化了防护和自卫火力，所以被称为“重装大火力”型，要害部位加装装甲，以及选用自封油箱和防弹风挡，机头2挺12.7毫米机枪，机尾2挺7.7毫米机枪。第一批174架SBD-3起初是法国在欧洲战场上才智了德军爬升轰炸机的巨大威力而向美国紧迫订货的。但法国很快在1940年6月战胜沦亡，这批SBD-3就和别的410架美国水兵订货的SBD-3一同都交给了美国水兵。除了水兵的584架，还有90架SBD-3交给给陆军。
1942年十月，780架SBD-4开端交给水兵，首要是在SBD-3的基础上改善了仪表盘和螺旋桨。
1943年2月，功率增强型的SBD-5开端交给水兵，这一类型换装了1200马力的发动机，功率大为增强，然后补偿了SBD-3因为加装装甲和武备导致分量添加而呈现的功能恶化。SBD-4产值高达3050架，是SBD系列子类型中产值最多的。
1944年2月，500架SBD-6开端交给水兵，这也是SBD系列的终究改善型，换装了1300玛丽的发动机，使得最大速度提升到422公里/小时，一同还可以挂载火箭。
除了6个水兵舰载机的子类型外，还有交给陆军航空兵的615架，但机型编号改为A-24。
这样，SBD和A-24一共产值有3936架，是二战时期美军最重要的进犯机型。
1941年十二月，太平洋战役迸发时，已经有8个中队约250架SBD-2和SBD-3在“列克星敦”号、“萨拉托加”号、“约克城”号和“企业”号4艘航母上执役，这也是其时美国水兵舰载进犯机的中坚力量。
十二月7日，珍珠港事故当天，17架SBD正在珍珠港以西约320公里海域上空进行例行巡查和练习飞翔，成果一头撞上了日军的进犯机群，其时就有5架SBD被击落，这也是美军在战役中第一批被击落的作战飞机。
