哪里有压迫哪里就有反抗，压迫愈重，反抗愈烈。秦王朝建立后实行了十余年的暴政，百姓的苦难到了极限，忍耐也就到了极限，反抗也就是必然之势了。下面小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧!
始皇晚年，修阿房、建秦陵，苛刑暴政，激化了阶级矛盾，因此在他死之前，就有人起来造反了，他们中最著名的就是彭越、英布和刘邦。
彭越本是在巨野泽打渔的人，后来为生计所迫，就拉起了一支由流民组成的队伍，做了强盗。大泽乡起义后，项梁也揭竿而起，于是队伍中就有人劝彭越说：“现在，许多豪杰都打起了反秦的旗号，秦朝马上就要灭亡了，你也可以站出来起兵，咱们举起反秦大旗，在这里裂土称王。”彭越说：“现在形势还不明朗，我们还是暂时不要轻举妄动。”
一段时间之后，彭越的队伍发展到了几百人，都是被迫落草的流民。这时又有几人去劝彭越说：“我们准备起兵，你做我们的首领吧!”彭越一开始坚决拒绝，但这些年轻人一再请求，他就答应了。
彭越对他们说，明天太阳出来的时候集合，迟到的人杀头。第二天太阳出来的时候，还有十几个人没到，最后队伍集合起来后，有一个人中午才来。彭越知道行军打仗没有铁的纪律是不行的，于是他就对这些人说：“你们执意要推举我做首领。现在，我立下的规矩是有十多个人不遵守，不能都杀，但必须杀掉最后来的一个以申明军纪。”
众人都劝他说：“这次就算了吧，以后谁也不迟到就是了。”彭越不听，就将最后到的那个一把抓过去杀掉了，把众人吓坏了。然后彭越又设置了祭坛，就拿这颗人头祭天。祭祀完毕后，他就带着这帮人打起了反秦的大旗，队伍很快就发展壮大。秦灭亡后，彭越就成了割据一方的势力，后来在楚汉战争期间，彭越加入刘邦的汉军，成为汉朝与韩信、英布并称的三大开国将领。
英布，又称黥布，原本是个平民百姓。据说他小的时候有个算命的对他说，如果你受了黥刑，你就能称王称霸，英布不信，也没把这当回事。到了壮年时，英布果然受刑，于是他又想起了那位算命先生的话，认为这刑罚对自己来说不是坏事反而是好事。后来，他被抓到了骊山服劳役，骊山刑徒有几十万人之多，英布在那里结交了不少有志之士，准备伺机而动，举起反秦的大旗。
不久之后，英布就带着一队人逃到了长江流域，在那里做了水贼，开始了最初的反秦活动。
公元前210年，当时的刘邦还是秦国的泗水亭长，他奉命押送一批刑徒去骊山服徭役，但路途遥远，刑徒三三两两地不断逃走。刘邦想，这样下去到了目的地人也就跑没了，自己去了也是送死，还不如干脆把他们放了，还能卖个人情。反正秦王朝看着也快不行了，还是给自己留条后路吧!
到了丰邑地区之后，刘邦就下令将这些人都放了。这些人中的一部分人感激刘邦的大恩德，就决定誓死追随刘邦。于是，刘邦就带着这些人暂时躲藏在山泽地带等待时机，到大泽乡起义爆发的时候，刘邦的手里已经有一百多人了。
这三个人都是后来史书中极为著名的人物，因此他们的前期事迹被记载的较多。但可以肯定的是，始皇晚年时起来反秦的队伍不只这三支。
从三人当时的活动状况看，在始皇未死之时，天下人畏于始皇之威势，并不敢公然举起反秦大旗。他们的活动多是分散的、零星的，采取的也是落草为寇、逃避徭役这些简单的行动，并未有明确的反秦口号和目标，也没有对秦王朝的统治造成任何实质性威胁。但是，这些星星之火的存在意味着只要时机成熟，只要领袖人物振臂一呼，这些星星之火瞬间就可形成燎原之势。
公元前209年，时机成熟了，振臂一呼的人物出现了。
这一年，在泗水郡的大泽乡爆发了大规模的反秦起义，这是中国历史上第一次大规模的农民起义，领导这次起义的是陈胜和吴广。
据司马迁的记载，陈胜少年时代曾在地主家做工，有一次在地头休息时，他惆怅地说了一句：“苟富贵，勿相忘。”其他人都笑他是白日做梦，都是为地主做工的人，哪里会有什么富贵!陈胜却说：“燕雀安知鸿鹄之志哉!”可见，陈胜虽然出身贫贱，但并不安于现状，期望有一天能变得富贵。