俞大猷历任明代三朝，一生坎坷。戎马生涯47载，“时而受重用，名声显赫；时而遭贬责，沦为囚徒”，四为参将，六为总兵，累官都督。
本邑好友潘湖黄光升密授俞大猷方略，率部转战于苏、浙、闽、粤之间，身经百战，战功显赫，“俞家军”威名赫赫，与当时另一位抗倭名将戚继光并称“俞龙戚虎”。
《明史·俞大猷传》曰：“大猷负奇志”，“忠诚许国，老而弥笃”。
明代著名民族英雄、抗倭名将、儒将、武术家、诗人、兵器发明家俞大猷，字志辅，又字逊尧，号虚江，福建泉州北郊濠市濠格头村人。 俞大猷出身于下级军官家庭，始祖俞敏跟随朱元璋打天下，以开国功臣袭泉州卫百户官，至其父俞元赞已历五代。俞大猷自幼家贫，朝靠母亲杨氏编发网和亲友资助，寄居清源山水流坑村，勤学不辍。10岁随家迁居泉州城内北隅，与邓城、汤克宽等读书于清源山清源洞.
15岁后，俞大猷先后拜王宜、林福及军事家赵本学等人为师，学习《易经》与兵书，从而汲取了三家所长。
俞大猷对三位老师的教导都能够默契神会，融会贯通，尤能阐其所未论。后又拜师精通荆楚长剑的同安南少林高手李良钦学剑棍之术和骑射，达到了“剑术天下第一”，跨马而骑，引弓飞矢，百发百中的境界。
1522年，俞大猷20岁的时候，父亲病逝，他被迫弃儒就武，但并没有中断学习儒家之道，而是于繁忙中抽出时间，继续向理学名师虚心请教，或与同心旧友相互切磋。
元末至明嘉靖年间，东南沿海地区倭寇活动十分猖獗。他们流窜到我国沿海，名义上是做生意，实则走私和掳掠，无恶不作。至明中后期，倭祸严重，江浙首当其冲，受害最烈。倭寇与当地不法分子相勾结，严重威胁人民生命财产安全。为消灭倭寇，明朝从1547年开始委派官吏，加强海防，展开抗倭斗争。
1552年，倭寇大肆侵扰浙东沿海。由兵部推荐，派出身贫寒、战功擢升为广东都指挥佥事的俞大猷从广东带兵到浙东、苏南平倭，受命为宁台参将。
当时，倭寇已破宁波昌国卫、绍兴临山卫，转掠松阳，不到一个月，竟连袭浙东大部分地区，所到之处，烧杀抢夺，无所不为，根本没有把明朝军队放在眼里。
俞大猷到任后，立即派出小分队进行侦察，发现倭寇的流动性非常大，其主要接应的方式是战舰随行，每到一处就下舰登陆，抢掠后乘舰而遁。浙东地区地势复杂，水路又多，自然给明军的追剿带来了很多麻烦。
在分析敌情后，作为一个智谋出众的军事将领，俞大猷认为明军主要的战术不应该是尾随追击，那样只能在倭寇背后打转转，总也追不上。
最好的办法是清理河道上的敌舰，令敌回救，然后以重兵逐之下海，边逐边击，并事先在沿海布下舟师，形成包围之势。
俞大猷的方略受到了上司的支持。他被授权调集福建沿海的明军舟师，以福建制造的楼船分布沿海岛屿，伺机率领精锐部队沿河道突袭倭寇战舰。
1553年，俞大猷率闽中楼船突击普陀山的倭寇新巢。次年，浙闽提督王抒缜密地侦察金塘岛地形后，制订了周密的作战计划，遣参将俞大猷从沥港正面进攻，参将汤克宽从西堠门堵住倭寇退路，采用两面夹攻的战术，配合戚继光、邓城等将领，以福建楼船战于宁波、绍兴、松阳诸郡，焚舟数十艘，斩俘敌千余人，一显楼船的威力。
这场战斗也是舟山抗倭历史上首次大捷，影响深远。为此，俞大猷把沥港改称为“平倭港”。当地百姓为了褒扬俞大猷抗倭的业绩，又在沥港建立了“平倭碑”，以供后人瞻仰。
1554年，倭寇据宁波普陀，俞大猷率将主攻之，败贼于吴淞所，代汤克宽为苏松副总兵，击贼于平望，再战于六金坝，皆获大捷。
1555年，新倭犯苏州陆泾坝，直抵娄门，俞大猷偕副使任环，大败贼于陆泾坝，继又破贼于吴江莺脰湖，追击于马迹山，生擒倭寇首领金泾和许浦。
白茆港之贼俱逃出海，俞大猷再追击于茶山，一月之间，将浙东陆上倭寇打得东逃西窜，令倭寇闻知俞大猷的名字就心惊胆寒。