正当项羽与齐、赵激战时，刘邦率兵出关向中原进军。从这时起，刘邦开始将各路豪杰收归麾（huī）下：河南王申阳主动投降；郑昌被韩信击破，也被迫投降；西魏王豹带兵投降；殷王司马欣被击败后俘虏，一时声势浩大。同时，为瓦解敌方和巩固后方，他下令若敌方将领率万人以一郡降者封为万户，又下令开放秦朝原来的苑囿园池，令民耕种。此项举止很得天下民心。
刘邦不只是引导、整合，也采取铁腕手段打击权臣，巩固皇权。使汉王朝的统治越来越巩固。在巩固政治统治的同时，刘邦还把心思放在了如何发展社会经济上。经过长达8年的战乱，建国之初的汉朝人口锐减，经济凋敝。刘邦虽然沿袭了秦王朝的官僚体制，却没有继续沿袭秦王朝法家的统治思想，而是吸取了道家“无为而治”的精华，加以整合升华，制订了一套有利于社会经济稳定发展的统治政策。
刘邦首先采取措施，解决劳力不足的问题：释放囚犯，流民返乡，军人复员，解放奴婢，鼓励生育。同时，调整土地，发展经济。
为了调动农民的生产积极性，在秦的赋税制度基础上，刘邦采取了轻徭薄赋政策。除了轻徭薄赋，刘邦还通过“赐爵”、“复爵”来调动农民的积极性。
在重点发展农业生产的同时，刘邦也对工商业的政策作了调整。主要措施就是放宽对私人工商业的限制。结果不仅振兴了工商业，也促进了农业生产。
为了保证人民能有一个安定的环境从事生产。
刘邦还比较妥当地解决了与匈奴的关系问题。他采用“和亲”策略，以宗室女为公主嫁给冒顿单于，并送给匈奴大批财物。这样一来，匈奴对中原的骚扰大为减少，汉、匈之间的关系暂时出现了和平，从而给中原人民提供了一个相对安定的生产环境。
由于以上措施和政策的施行，汉初的农业生产大大发展，经济很快得到了恢复。然而，汉高祖刘邦也已经心力交瘁心力交瘁（cuì）：精神和体力都极度疲劳。，于公元前195年病逝。
参考文献:于泓著《中国历史名人之二》。
四月，刘邦在占据洛阳后，率各路豪杰军队56万人东向伐楚，很快攻下了彭城。项羽起初并没有把刘邦放在眼里，他的如意算盘是把齐国彻底击破后，再全力对付刘邦。这时听说刘邦已经占领彭城，不得不率领精兵3万，急返彭城。项羽毕竟拥有过人的勇猛，部下也兵强马壮，到彭城后向汉军发动进攻，一日之中，大破刘邦。刘邦率部沿谷、泅（qiú）二水退逃，途中被杀死者十几万。又在灵璧东濉（suī）水上被项羽追上，又有十几万汉军被杀死，濉水都被阵亡的士兵堵住了。刘邦仅与数十骑逃脱，路上恰遇女儿和儿子，而父亲和妻子却被楚军俘虏。各路诸侯看到刘邦大败，纷纷叛离。刘邦退到荥阳，陷入困境之中。但经过关中的萧何却又一次救了他。萧何将关中56岁以下的老人和不满20岁的青年都征入部队，派来增援刘邦，刘邦又收集了一些残兵败将，再加上韩信也收兵前来会合，刘邦方得以恢复元气。
刘邦在被项羽打得大败后，将初出关中时的骄傲情绪放下，开始考虑如何对付强大的项羽。他先是稳住阵脚，在荥阳南边击破楚军，保证了后方的稳定。之后又派说客说降英布叛变。英布是项羽手下的一员猛将，他的反叛不仅使项羽丧失了一支重要的力量，同时由于项羽要分兵平叛，也给刘邦的正面战场减轻了压力。
当时，汉军在荥阳一带设防。为了保证军粮，汉军修筑甬（yǒnɡ）道，从黄河上通过，到原秦的大粮仓敖仓去搬运粮食。项羽却多次侵夺汉军的甬道，使汉军缺乏粮食。粮道一断，荥阳城又被项羽围困，刘邦无奈，向项羽请和，以荥阳以西为汉。项羽准备答应，但范增认为：“现在要彻底消灭汉已很容易，如果放过这个机会，以后肯定要后悔。”于是，项羽不再同意讲和。刘邦就使用陈平之计离间项羽和范增。项羽派使者来劝降，刘邦让人捧着丰盛的食物去招待。看见使者，假装惊愕惊愕（è）：吃惊而发愣。说：“我以为是亚父（范增）的使者，原来却是项王使者。”然后把好菜好饭拿走，换上很差的饭菜。使者很生气，回去报告项羽。项羽从此怀疑范增与汉私通，范增提的一些主张不再采纳。范增为此大怒，对项羽说：“天下事大局已基本定了，大王你好自为之吧。你让我还是做一个普通百姓安度天年吧。”项羽同意了范增。这样，范增就离开了项羽，还没有走到彭城，由于气愤背上生疮裂而死。
