李世辅，宋绥德人，家里有一个世袭的小官，这点和戚继光很像。归宋后，被高宗赐名显忠在绍兴末年宋金之战中，屡立战功。在孝宗初年的张浚北伐中，因副将无心恋战，而功败垂成。后郁郁而终。
李世辅的前半生和三国名将马超很像，但比马超强，李世辅赢得生前身后名。马超在关中集结各路诸侯，对抗曹操，使的在徐昌为质的家族两百多口，被曹操所杀。马超此举在当时引起很大的非议，确切来讲，当时的关中诸军阀即使拧成一股绳，也不是曹操的对手。况且马超只是其中的一路军阀。就因为想割据一方，而放弃整个家族。用现在的眼光看也是不可思议。在《三国演义》里有人用背父之贼说马超也就不奇怪了。后来，马超投奔刘备，并没有受重用，可能也是不齿他的作为吧！
李世辅前期的经历和马超类似，性质却大不相同。当时金兵进攻关陕，李世辅自荐作斥候，手杀金兵数十人，于是以勇猛知名，后关陕被金兵占领。伪齐刘豫令李世辅率马步军去汴梁汇合，其父李永奇，思念宋恩，令李世辅趁机归正，投奔高宗。不要顾忌家人。在汴梁兀术非常欣赏他，希望能培养出韩常那样的勇将，收为己用。但李世辅却想绑架兀术投奔高宗，但因为兀术防守森严，并未成功。
后，李世辅回陕西，其父李永奇，告诉李世辅，在交通要地同州，趁机绑架金军西线主帅，趁机归正，待李世辅率王师取陕西的时候，李永奇趁机收复延安响应。不得不说此计真是胆大，当时的宋军都被金兵压制在蜀口，在陕西一带，没有宋军接应，当地的豪杰也都隔岸观火，适应金国的统治。李永奇父子在陕西起兵反正，不会得到当地豪杰的响应。李世辅果然在同州控制了金军西线主帅撤离喝，李永奇急忙率家人起兵，南下归宋。但金兵反应也够迅速，骑兵一直追击李世辅，李世辅无奈放了撤离喝，与他约定不得伤害李的家人，但撤离喝随后反悔，李世辅家人两百多口被金兵杀害。李世辅归宋之路已被封闭，无奈率26骑投奔西夏，李世辅头名状，就是陕西五路。
西夏王大喜，以李世辅为先锋，王枢等大将取陕西，但李世辅反悔，在陕西听闻已归宋，便要归宋，西夏不肯，与李世辅大战一场，李世辅大败西夏军，夺得马匹粮草无数，趁机扩充自己的军队，此时李世辅已有马步军数万人。担心金兵势大，自己又是孤军，然后带兵去蜀口投奔吴阶，后受高宗召见，赐名李显忠。在绍兴十年的宋金之战中，高宗并没有让李显忠出击，错失了收复陕西的良机。此后宋金和谈之后，李显忠被闲置了20多年。
待绍兴末，完颜亮南侵，李显忠才被重新启用，绍兴末，名将大都已凋零，剩下首推刘琦，然后吴麟，杨存中，随后就是李显忠了。高宗令李显忠代替淮西主将王权，李显忠率军渡江，大败金兵，接连收复失地。后完颜亮被杀，金兵退去。此战之中，李显忠军勇于诸军之上，李显忠由是知名。
孝宗即位，锐意恢复，重新取用张浚，令张浚治兵两淮，准备北伐，以李显忠取灵璧，邵宏源取虹县。李显忠不愧名将，在灵璧大破金兵，收复灵璧。但邵宏源不愧庸将，久攻虹县不下。李显忠用降卒招抚，虹县才投降。两军合力下宿州，此战依旧是李显忠为主。后金兵来援，李显忠出城击败金兵，但邵宏源已经吓破胆，密令手下撤兵。李显忠孤军不易久留。随后也南下，丢下一句“天欲未平中原也，何阻挠若此”。在符离被金兵追上，军大败。后，李显忠居闲职，郁郁而终。
大都不解，李永奇父子毁家归宋。与马超何异。其实不然，马超与曹操争夺关中，其实是内斗，马超意欲割据关中称王。而李永奇父子并未想割据一方，与同时代累世名将的折可求不同，一心向宋。府州折家军两百多年的英名毁于折可求之手。而李永奇父子以忠烈传颂千古。当年的金兵南下对汉人来讲，不亚于80年前的日寇侵略中国。所以人们奋死抵抗。当年的金狗与日本鬼子同理。在张浚北伐时，大都以为名将都以凋零，韩世忠，岳飞已逝。采用李显忠，邵宏源之辈。好像是，李，邵比韩、岳差几个档次。其实李显忠并不亚于韩世忠，岳飞。只是邵宏源确是庸将。隆兴北伐只要责任在庸将邵宏源。北伐的主要成果还是李显忠取的。