刘备刘皇叔想必大家都很熟悉了，家境虽然贫寒的他却很有志向，特别喜欢结交各类英雄人士，而且为人极为仗义。因为多年的平叛以及剿匪让他结了不少仇，他的那些仇家要派刺客刺杀他，那个此刻却被他的仁义所感动，放弃杀他的想法然后嘱咐他小心就走了。因为仁义的名声，刘备不论去到哪里都很受人尊敬，被奉为座上宾。像赵云、简雍、陈到、廖化这些人就因为刘备的仁义前来投奔。但因为一直没有一块很稳定的基地，刘备也错过了两位大将，使他们投靠了曹操处建功立业，刘备错过的这两位都是谁呢？
第一位是田豫，公孙瓒有个叫王门的手下叛乱前来攻城，城内将士非常慌张。当时田豫很淡定的到城墙上指责王门，从道德层面和人品层面入手，又告诉他援军已经赶过来。王门又羞又怒，最后不得已退兵。公孙瓒率军回防知道这件事后大位感叹田豫可以媲美古之名将。当时刘备辞官后投奔公孙瓒，见到田豫时惊叹他的才华想招揽他，但田豫还在公孙瓒处效命，不好开口。
后来公孙瓒被袁绍歼灭，田豫辞官回去侍奉老母。曹操歼灭了袁绍以后，赶紧派人请田豫出山。田豫一开始不愿意，曹操知道他很关心边关问题非常爱护黎民百姓，于是答应他说让出仕就是要守卫边关，包围地区安宁，于是田豫投靠了曹操。田豫在北方任职了几十年，匈奴和鲜卑等游牧民族每次想过来劫掠都被他打退得不偿失。曹魏政权可以多次兴兵不受大后方游牧民族的干扰，田豫可谓是功不可没。
第二个是庞德，出身贫寒的庞德很早就在西凉军中任职，每战必身先士卒，斩首杀敌也是最多的。同样喜欢身先士卒的马超很快就发现了他，便把他调来做自己的副手。得到马超赏识后的庞德更加卖力，曾经在和匈奴的作战中，身中七箭却仍然不退，只身杀了匈奴四个百夫长。匈奴兵被他毫无畏惧的那一面给吓到了，知道有庞德在的时候都没敢到汉地来劫掠。
马超投靠刘备以后想带着庞德一起，但庞德当时在家里养病不能长途跋涉，于是谢绝了马超的好意。刘备知道这件事后再次派人请庞德，但庞德同样礼拒然后投靠了曹操，然后回到西凉任职。曹操觉得边关安定，于是就命庞德到樊城帮助于禁抵御关羽。虎将的加盟让关羽很是吃力，蜀汉大军被压制得节节败退，后来因为于禁决策失误，被关羽找到了突破口打败，于禁被擒庞德被杀。后来庞德的儿子庞会就参与了灭亡蜀汉的大军，以胜利者的姿态走进了成都城内。
历史上不论任何朝代，北方的边关之祸永远是中原政权最为头疼的问题，所以秦始皇修了长城，汉武帝北击匈奴。可能刘备也没有想到田豫的能耐比他想象中的要大，单靠一个人之力就能保边关数十年，直到田豫死之前匈奴都没能进入中原半分；而更想不到的是，最后灭亡的蜀汉的魏国将领中有一个居然是庞德儿子，刘备错过这两个人的代价有点大。