城墙，古代军事防御设施，由墙体和其它辅助军事设施构成的军事防线。也指旧时农耕民族为应对战争，使用土木、砖石等材料，在都邑四周建起的用作防御的障碍性建筑。
在以农耕文明为主的古代中国，人们往往是定居生活，不像游牧民族般四处迁移，为了对外敌进行防御，也就自然而然发展出了城墙建筑，以守护自己的家园。
我们常说的城池，实际上就是以作为防御设施的城墙和护城河来代指整座城市，护城河一般于城墙外环绕，视具体地形而不同，依据不同的城市规模及其周边地形所建造起来的城墙各不相同。
城墙作为城市、城池和城堡的抵御外侵防御性建筑，中国古代城市的城墙从结构和功能分，主要由墙体、女墙、垛口、城楼、角楼、城门和瓮城等部分构成，绝大多数城墙外围还有护城河。
中国古代城墙是用土做的，用夯土打实、夯实筑成的，用当地黄土或黑土，用夯打得紧固，一层一层地打，每层打到十五厘米的厚度。为了把城墙做得坚固耐久，就把城墙的墙面不做成直线的，而是上部墙面向内收起成为“侧脚”。
城墙的厚度，下部为四米，上部为三点五米，高度大约七至十米不甚相同。到了明代，国势发达，经济繁荣，所以有能力烧砖，对各地城墙外皮进行包砖，成为砖城墙。用土修筑的城墙坚固耐久，防御性很强。夯土筑城的城门与角楼处，将城墙宽度放宽，与城墙同样做法，乃在下部做一个夯洞（筒券），上部继续夯土，墙的顶上用砖平铺，然后立柱，修建一层房屋，这就作为城楼了。城楼是一个标志，从远处便知城之位置。同时，它也是一种防御性设施，可以窥视敌人，也可以射箭或打枪，里面有洞眼。
城墙墙体宽大，而且有七至八米的高度，所以用土的量是相当大的。砖城墙也就是在夯土城墙的两面包上一层大砖，即城砖。城砖比房屋用的砖块尺度宽长，城砖用白灰浆砌筑。凡是砖砌的城墙，其表皮用砖，基座都用石条砌筑，石条高度不甚相等，有的地方一米，有的地方两米，在石条的顶部再砌砖墙墙体，砌到一定高度时再做垛口、枪眼。
古代城墙及城门洞口的式样，基本上全部都是券门洞。券门洞即是半圆形的门洞。这个式样的券洞一般用于房屋与墓葬，到元代开始才大量用于城门上。早期的城门洞口都做方形的或者做圭角形，其来源是由于建楼用木梁来支承，在砖墙上用圆木成排地平铺基础之上，在圆木上往上砌砖，上部再建城楼，这是砖土结合的方式。
在这样构造的情况下，挑木即梁与砖打接之处易于腐烂，所以在梁的端部贴城墙洞口是一排木柱，木柱柱头再支承顺梁，梁面贴于排梁之底面，这就加固了其承压力。唐宋时期这种做法十分普遍，到了元朝，砌砖技术更进一步发展，所以城门洞口的木梁、排梁全部取消，改为用砖砌拱的办法，由墙体一直与拱砖门洞口上的顶砖全部连成一体，这样既坚固又耐久，非常稳定。所以券门建造较普遍并流传开来。
城墙并非一条直线，有的相互错开，有的不直通。虽然用砖砌出，也同样砌出弧形。在城墙墙体之侧面还砌出马面。每隔二十几米之处，特别是防御性强的部位，才建设马面。马面是宋代名词，就是在墙体的外楼建一个方垛，大约五乘八米左右，从外表看与城墙相同，这是为防御敌人攻城，保卫城池的一项设施。
在城墙的里边还建有马道，这是为人们登上城墙之用的。在军事战略上还有一种是战马城。城墙只修外面，与其它城一样，但在城里边不做墙面而是做斜的土坡。这样做，一方面为了节省城砖，另一方面，主要是为了战争时，人们可从城内四面八方登上城头，不用局部的马道。这种方法，战力、防御性更强。
北京内城——东南角楼，明代为了加强城垣的防卫，于北京内城四角城台上均建箭楼一座、其正式名称应是城角箭楼，简称角楼。北京内城四座角楼唯一保存下来的是东南角楼，也是中国现存最大的城垣角楼。